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龙图腾网恭喜华为技术有限公司申请的专利超广角畸变标定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113496517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010203054.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权超广角畸变标定方法及装置是由李贤法;唐修东;祝清瑞设计研发完成，并于2020-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本超广角畸变标定方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种超广角畸变标定方法及装置，该标定方法包括标定拍照、标定计算及标定比较。该标定装置包括测试工装、标定板及计算模块。本发明实施例提供的技术方案能够进行快速稳定的内参计算和全视场光学畸变矫正，为显示设备还原真实的世界场景。

本发明授权超广角畸变标定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种超广角畸变标定方法，其特征在于，所述超广角畸变标定方法包括以下步骤：标定拍照，控制相机对标定板拍照获取标定图像至预定次数；标定计算，使用超广角标定算法对获取的所述标定图像进行运算，获得标定结果；标定比较，若所述标定结果满足预设条件，则输出所述标定结果，若所述标定结果不满足预设条件，则返回重新执行所述标定拍照步骤；所述标定计算步骤包括以下步骤：构造单应性矩阵，在所述标定图像的视野中心处取五个图像特征点并获取二维坐标，获取所述标定板上与五个所述图像特征点相对应的标定特征点的三维坐标，建立二维特征点集和三维特征点集，所述二维特征点集和所述三维特征点集中的图像特征点与标定特征点一一对应，根据所述二维坐标和所述三维坐标构造单应性矩阵；逆向稀疏矫正，输入初始畸变参数，对提取所述标定图像的图像范围内的若干二维图像点进行矫正操作，去除所述二维图像点的超广角畸变得到二维理想图像点；对应特征点集，利用所述单应性矩阵对所述二维理想图像点进行单应性变换，得到三维理想图像点，将所述三维理想图像点与所述标定板上的基础特征点进行特征点匹配，得到所述二维特征点集和所述三维特征点集的对应关系；标定参数求解，根据所述对应关系得到匹配、优化后的所述二维特征点集和所述三维特征点集，据此获取单应性矩阵，并优化、求解出内参和畸变参数。

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