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龙图腾网恭喜深圳布莱克实验室科技有限公司申请的专利一种人机交互方法及人机交互系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111580677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010437004.1，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种人机交互方法及人机交互系统是由赵湘涛设计研发完成，并于2020-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人机交互方法及人机交互系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种人机交互方法即人机交互系统，所述交互方法包括：获取用户手部的定位信息和手势信息；根据获取的所述定位信息，确定所述虚拟现实显示设备显示内容中虚拟操作手的待操作内容；根据获取的所述手势信息确定对应的交互操作方式；执行并响应所述虚拟操作手按照所述交互操作方式对所述待操作内容的触发操作。应用本发明的技术方案，解决现有交互手柄按钮不足而不能实现用户需要的更多交互方式的问题。

本发明授权一种人机交互方法及人机交互系统在权利要求书中公布了：1.一种人机交互方法，用于实现用户与虚拟现实显示设备的交互，其特征在于，包括：获取用户手部的定位信息和手势信息；根据获取的所述定位信息，确定所述虚拟现实显示设备显示内容中虚拟操作手的待操作内容；根据获取的所述手势信息确定对应的交互操作方式；执行并响应所述虚拟操作手按照所述交互操作方式对所述待操作内容的触发操作；所述定位信息包括：位置信息和旋转信息；所述获取用户手部的定位信息的步骤，具体包括：通过光学动作捕捉系统拍摄绑定在所述用户手部的刚体的图像，以获取所述用户手部的位置信息和旋转信息；或，通过光学动作捕捉系统拍摄绑定在所述用户手部的标记点的图像，以获取所述用户手部的位置信息；通过惯性系统获取所述用户手部的旋转信息；所述获取用户手部的手势信息的步骤，具体包括：通过所述光学动作捕捉系统拍摄绑定在所述用户手部的刚体的图像，以获取所述用户手部的手势信息；或；通过手势识别系统拍摄所述用户手部的图像，以获取所述用户手部的手势信息；所述根据获取的所述定位信息，确定所述虚拟现实显示设备显示内容中虚拟操作手的待操作内容的步骤，具体包括：根据获取的所述用户手部的定位信息，按照预设的位置映射关系确定所述显示内容中所述虚拟操作手的待操作位置；确定所述待操作位置对应的待操作内容；其中，通过如卡尔曼滤波之类的融合算法计算出用户手部的六自由度信息，并将该六自由度信息实时输入到内容平台，并最终呈现到虚拟现实显示设备显示内容中；然后再根据预先设定的位置信息关系，便可确定出显示内容中虚拟操作手的待操作位置以及待操作内容。

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