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龙图腾网恭喜北京科鹏医疗器械有限公司申请的专利适用宫腔镜手术操作的手术机器人执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222341294U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322730757.3，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型适用宫腔镜手术操作的手术机器人执行器是由李汉忠;朱文瀚;罗榕设计研发完成，并于2023-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用宫腔镜手术操作的手术机器人执行器在说明书摘要公布了：一种适用宫腔镜手术操作的手术机器人执行器，包括夹持部和控制部，夹持部配置为固定安装手术操作器，确保手术操作器在手术过程中不晃动；控制部配置为驱动手术操作器完成手术动作；夹持部包括主固定板，主固定板为夹持部、控制部的零部件提供了固定位置，主固定板分隔开夹持部和控制部；控制部包括外壳，外壳安装固定在主固定板上，控制部进一步包括前轴承座、丝杆螺母、直线轴承、导杆、丝杆、后轴承座、联轴器、电机、遮光件、红外传感器。该执行器易于操作，医护人员不容易受到患者体液污染；其无菌套不会缠绕于手术操作器上。

本实用新型适用宫腔镜手术操作的手术机器人执行器在权利要求书中公布了：1.一种适用宫腔镜手术操作的手术机器人执行器，其特征在于，所述适用宫腔镜手术操作的手术机器人执行器包括夹持部100和控制部200，其中，夹持部100配置为固定安装手术操作器，确保手术操作器在手术过程中不晃动；控制部200配置为驱动手术操作器完成手术动作；夹持部包括主固定板1，主固定板1为夹持部100、控制部200的零部件提供了固定位置，并且主固定板1分隔开夹持部和控制部；控制部200包括外壳2，外壳2安装固定在主固定板1上，控制部进一步包括前轴承座3、丝杆螺母4、直线轴承5、导杆6、丝杆7、后轴承座8、联轴器9、电机10、遮光件11、红外传感器12；夹持部100包括手件合盖13、手件垫块14、推动块15、光学镜合盖16、光学镜垫块17、摄像头垫块18、使能按钮19、法兰转接件20、转接盘21、固定法兰22；手件垫块14上有无菌套固定勾以固定无菌套。

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