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龙图腾网恭喜安徽美鸿科技有限公司申请的专利一种一体化码垛机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222348186U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420769083.X，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种一体化码垛机是由余燕设计研发完成，并于2024-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种一体化码垛机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种一体化码垛机，包括：移动小车，所述移动小车的顶部上设置有六轴机械臂，所述六轴机械臂的端部安装有夹持机构，所述夹持机构包括固定架，所述固定架与六轴机械臂的端部固定连接，所述固定架的两端转动连接有对称的两个夹爪，所述夹爪内侧滑动设置有滑动件，所述滑动件的内侧固定设置有多个防滑垫片。本实用新型通过在夹爪上滑动设置滑动件，使得夹爪夹持货物时，可以带动滑动件在夹爪内滑动，从而自动找到货物与滑动件之间的最佳夹持角度，提高了夹爪夹持货物的稳定性，同时通过设置防滑垫片，避免了夹爪与货物竖棱之间直接接触，为货物竖棱与夹爪之间提供一个缓冲区，从而减少货物棱角处的损伤，提升货物美观度。

本实用新型一种一体化码垛机在权利要求书中公布了：1.一种一体化码垛机，包括：移动小车（1），其特征在于：所述移动小车（1）的顶部上设置有六轴机械臂（2），所述六轴机械臂（2）的端部安装有夹持机构（3），所述夹持机构（3）包括固定架（31），所述固定架（31）与六轴机械臂（2）的端部固定连接，所述固定架（31）的两端转动连接有对称的两个夹爪（32），所述夹爪（32）内侧滑动设置有滑动件（33），所述滑动件（33）的内侧固定设置有多个防滑垫片（331）。

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