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龙图腾网恭喜北京京东乾石科技有限公司申请的专利一种轨道行走机构以及取货装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222347960U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420912572.6，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种轨道行走机构以及取货装置是由张雷;张国梁;袁明鉴;章根云;张囝;陈英设计研发完成，并于2024-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道行走机构以及取货装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及智慧物流技术领域，尤其涉及一种轨道行走机构以及取货装置。该轨道行走机构包括安装板、第一导向轮以及第二导向轮，第一导向轮以及第二导向轮均与安装板枢接，且第一导向轮以及第二导向轮均能绕上下方向转动，第一导向轮与第二导向轮位于立板沿厚度方向的两侧且分别与立板的侧面相抵接，通过第一导向轮与第二导向轮与立板的两个侧面相配合，能够实现对立轨较好的导向效果。该轨道行走机构通过应用如上轨道行走机构，能够实现对立轨较好的导向效果。

本实用新型一种轨道行走机构以及取货装置在权利要求书中公布了：1.一种轨道行走机构，能与横向导轨20的立板21相配合，所述立板21沿上下方向布置且沿水平方向延伸，所述上下方向、所述水平方向以及所述立板21的厚度方向两两垂直，其特征在于，所述轨道行走机构包括：安装板11；第一导向轮12，与所述安装板11枢接且能绕所述上下方向转动；以及第二导向轮13，与所述安装板11枢接且能绕所述上下方向转动，所述第一导向轮12与所述第二导向轮13位于所述立板21沿厚度方向的两侧且分别与所述立板21的侧面相抵接。

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