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龙图腾网恭喜魔门塔(苏州)科技有限公司申请的专利特征提取方法、装置及车辆朝向确定方法、车载终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112307811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910682060.9，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权特征提取方法、装置及车辆朝向确定方法、车载终端是由胡杰;孙刚设计研发完成，并于2019-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本特征提取方法、装置及车辆朝向确定方法、车载终端在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种特征提取方法、装置及车辆朝向确定方法、车载终端。该方法包括：根据车辆区域和车牌区域之间的相对位置关系，确定待检测车辆的宽高尺寸比例；通过车辆结构线检测模型中的特征提取层，提取车辆区域的特征图；通过车辆结构线检测模型中的回归层，根据宽高尺寸比例对特征图进行回归，确定车辆区域中待检测车辆的结构线信息；根据预设的朝向信息与结构线信息的对应关系，确定结构线信息对应的朝向信息，作为待检测车辆的朝向信息；其中，特征图每个特征向量为叠加了注意因子后得到；注意因子为：根据特征向量与语义组中的所有特征向量的全局语义特征之间的相似性确定。应用本发明实施例提供的方案，能够更准确地确定车辆的朝向信息。

本发明授权特征提取方法、装置及车辆朝向确定方法、车载终端在权利要求书中公布了：1.一种基于结构线的车辆朝向确定方法，其特征在于，包括：获取包含待检测车辆的道路图像；确定所述道路图像中所述待检测车辆所在的车辆区域和车牌区域；根据所述车辆区域和车牌区域之间的相对位置关系，确定所述待检测车辆的宽高尺寸比例；通过车辆结构线检测模型中的特征提取层，提取所述车辆区域的特征图；其中，所述特征图包含多个语义组；每个语义组中的每个特征向量为叠加了注意因子后得到；所述注意因子为：根据特征向量与语义组中的所有特征向量的全局语义特征之间的相似性确定；所述特征向量与所述全局语义特征之间越相似，该特征向量的注意因子越大；通过所述车辆结构线检测模型中的回归层，根据所述宽高尺寸比例对所述特征图进行回归，确定所述车辆区域中所述待检测车辆的结构线信息；根据预设的朝向信息与结构线信息的对应关系，确定所述结构线信息对应的朝向信息，作为所述待检测车辆的朝向信息；所述特征提取层包括：卷积层、注意因子确定层和注意因子叠加层；所述通过车辆结构线检测模型中的特征提取层，提取所述车辆区域的特征图的步骤，包括：通过所述卷积层，提取所述车辆区域的初始特征图；其中，所述初始特征图包括多个语义组，每个语义组包括多个初始特征向量；通过所述注意因子确定层，针对每个语义组，根据该语义组中的所有初始特征向量确定全局语义特征，根据每个初始特征向量与所述全局语义特征之间的相似性确定每个初始特征向量的初始注意因子，对每个初始注意因子进行归一化，得到每个初始特征向量的注意因子；通过所述注意因子叠加层，将每个初始特征向量的注意因子叠加至对应的初始特征向量，得到对应的特征向量，将包含每个特征向量的特征图作为所述车辆区域的特征图。

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