深圳市科陆电子科技股份有限公司程航获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市科陆电子科技股份有限公司申请的专利一种麦克纳姆轮防跑偏装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222573498U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420622935.2，技术领域涉及：B65G47/24；该实用新型一种麦克纳姆轮防跑偏装置是由程航;刘双贵;江海威;梁禹;赵书勤设计研发完成，并于2024-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种麦克纳姆轮防跑偏装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于自动化移动技术领域，提供一种麦克纳姆轮防跑偏装置，设置在麦克纳姆轮平台的边缘处,包括：多个阻挡机构，且麦克纳姆轮平台的每一侧至少设置有一个阻挡机构；阻挡机构包括挡件、底座以及升降组件；底座与麦克纳姆轮平台的一侧固定连接，升降组件与底座连接，升降组件的驱动端与挡件连接。本实用新型通过在麦克纳姆轮平台四周设置阻挡机构，控制阻挡机构升起，让挡件的上表面高于麦克纳姆轮平台的上表面，对于在麦克纳姆轮平台表面运转过程的载荷进行阻挡，从而避免了载荷在运转过程中可能出现的跑偏现象。
本实用新型一种麦克纳姆轮防跑偏装置在权利要求书中公布了：1.一种麦克纳姆轮防跑偏装置，设置在麦克纳姆轮平台的边缘处,其特征在于，包括：多个阻挡机构，且所述麦克纳姆轮平台的每一侧至少设置有一个所述阻挡机构；所述阻挡机构包括挡件、底座以及升降组件；所述底座与所述麦克纳姆轮平台的一侧固定连接，所述升降组件与所述底座连接，所述升降组件的驱动端与所述挡件连接；所述升降组件的升降路径与所述麦克纳姆轮平台保持垂直，当所述升降组件处于下放状态时，所述挡件的上表面不高于所述麦克纳姆轮平台的上表面；当所述升降组件处于上升状态时，所述挡件的上表面高于所述麦克纳姆轮平台的上表面。
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