恭喜广东科学技术职业学院黎红源获国家专利权
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龙图腾网恭喜广东科学技术职业学院申请的专利一种轻量化黑橄榄果实采摘装置及系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222564432U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420563765.5，技术领域涉及：A01D46/00；该实用新型一种轻量化黑橄榄果实采摘装置及系统是由黎红源;卢楚云;刘锐;刘念;徐寒设计研发完成，并于2024-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轻量化黑橄榄果实采摘装置及系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种轻量化黑橄榄果实采摘装置及系统，包括安装平台，一端与安装平台铰接的若干气动伸缩杆，设置于安装平台上端的绞盘装置,设置于安装平台下端的敲打耙装置，以及若干活动轴承座；敲打耙装置通过机械臂与安装平台连接；活动轴承座与气动伸缩杆的另一端铰接；活动轴承座用于对外连接旋翼式无人机的起落架；绞盘装置通过绳索对外连接旋翼式无人机的底座，通过绞盘转动带动安装平台做升降运动；气动伸缩杆用于支撑安装平台，并限制安装平台的周向转动；敲打耙装置用于通过模拟机械击打的方式接触并使黑橄榄果实脱离果枝，使之落果。结构简单、轻便，便于农业无人机装载使用，采摘效率高，降低了人力采摘劳动强度，便于推广使用。
本实用新型一种轻量化黑橄榄果实采摘装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种轻量化黑橄榄果实采摘装置，其特征在于，包括安装平台，一端与所述安装平台铰接的若干气动伸缩杆，设置于所述安装平台上端的绞盘装置,设置于所述安装平台下端的敲打耙装置，以及若干活动轴承座；所述敲打耙装置通过机械臂与所述安装平台连接；所述活动轴承座与所述气动伸缩杆的另一端铰接；所述活动轴承座用于对外连接旋翼式无人机的起落架；所述绞盘装置通过绳索对外连接旋翼式无人机的底座，通过绞盘转动带动所述安装平台做升降运动；所述气动伸缩杆用于支撑所述安装平台，并限制所述安装平台的周向转动；所述敲打耙装置用于通过模拟机械击打的方式接触并使黑橄榄果实脱离果枝，使之落果。
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