恭喜国家能源集团科学技术研究院有限公司;国家能源集团新疆开都河流域水电开发有限公司邓韬获国家专利权
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龙图腾网恭喜国家能源集团科学技术研究院有限公司;国家能源集团新疆开都河流域水电开发有限公司申请的专利具有转动磁芯的磁力轮和爬壁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222571988U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420557355.X，技术领域涉及：B60B19/00；该实用新型具有转动磁芯的磁力轮和爬壁机器人是由邓韬;董鑫天;姚邦葛;何云;李阳;李久航;周杰其;马永生;王超;潘彦霖;陈柏宇设计研发完成，并于2024-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有转动磁芯的磁力轮和爬壁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及磁力轮制造技术领域，公开了一种具有转动磁芯的磁力轮和爬壁机器人，该磁力轮包括：一侧敞开的磁力轮壳体；安装于该敞开侧的端盖，端盖与磁力轮壳体形成容纳空腔；穿过并传动连接于磁力轮壳体和端盖的转轴；以及可转动地设置于容纳空腔内的永磁体，该永磁体的磁力方向设置为径向，该永磁体的转动设置为可使得永磁体的磁力方向垂直于磁力轮本体的运动方向。通过上述技术方案，磁力轮内的永磁体可在磁力轮转动时，进行自适应转动，使得磁力轮与壁面之间的磁吸力始终垂直于壁面，保证磁力轮能够始终吸附于壁面上，从而避免需要在磁力轮内周向地布置永磁体，进而节省永磁体材料，而且还能避免磁力轮和壁面非接触位置产生磁场。
本实用新型具有转动磁芯的磁力轮和爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有转动磁芯的磁力轮，其特征在于，包括：磁力轮壳体（7），所述磁力轮壳体（7）的一侧敞开；端盖（2），所述端盖（2）安装于所述磁力轮壳体（7）的敞开侧，并与所述磁力轮壳体（7）形成容纳空腔；转轴（8），所述转轴（8）穿过并传动连接于所述磁力轮壳体（7）和所述端盖（2）；以及，永磁体（9），所述永磁体（9）可转动地设置于所述容纳空腔内，所述永磁体（9）的磁力方向为径向，并使得所述永磁体（9）通过在所述容纳空腔内转动而将其磁力方向保持在垂直于所述磁力轮壳体（7）的运动方向。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家能源集团科学技术研究院有限公司;国家能源集团新疆开都河流域水电开发有限公司，其通讯地址为：210023 江苏省南京市栖霞区仙境路10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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