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龙图腾网恭喜南京天雀信息科技有限公司申请的专利一种小滤网抓取机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222570786U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420466137.5，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种小滤网抓取机械手是由武龙;戎巧凤设计研发完成，并于2024-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小滤网抓取机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及抓取装置技术领域，且公开了一种小滤网抓取机械手，包括有：一号安装板。本实用新型通过设置滑行槽、推动条、一号固定板和二号固定板，当一号气压缸运行时，推动条会被推动并在限位槽的限位下向前运动，这会使得一号连杆和二号连杆开始分别以推动条的左右两侧为轴心旋转，此时一号连杆和二号连杆的另一端会分别推动二号固定板和一号固定板，由于滑行槽的限位，二号固定板和一号固定板开始沿着滑行槽的内表面进行相背运动，最终一号固定板和二号固定板的外表面会和二号安装板的外表面脱离接触，由此解除了一号固定板和二号固定板对二号安装板的固定，这使得二号安装板整体可以单独拆卸进行维修。

本实用新型一种小滤网抓取机械手在权利要求书中公布了：1.一种小滤网抓取机械手，其特征在于，包括有：一号安装板1，所述一号安装板1上表面的前侧开设有滑行槽2，所述一号安装板1的上表面开设有位于滑行槽2后侧的限位槽3；支承板4，所述支承板4的上表面分别固定连接在一号安装板1下表面的前后两侧，所述支承板4下侧的内表面活动套接有二号安装板5；拆卸机构，所述拆卸机构设置在一号安装板1的上表面；其中，所述拆卸机构包括有一号气压缸6，所述一号气压缸6的底端固定安装在一号安装板1上表面的右侧，所述一号气压缸6的前端固定连接有推动条7，所述推动条7下侧的左右两端均铰接有一号连杆9，所述推动条7下侧的左右两端均铰接有位于一号连杆9上方的二号连杆10，所述一号连杆9和二号连杆10的另一端分别铰接有二号固定板12和一号固定板11，所述一号固定板11和二号固定板12外表面的底端均贯穿滑行槽2并延伸至滑行槽2的下方，所述一号固定板11和二号固定板12下侧的外表面均和二号安装板5的外表面活动连接，推动条7向前移动使一号固定板11和二号固定板12相背运动。

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