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龙图腾网恭喜山东大学申请的专利基于数字孪生的地下工程注浆控灾实时管控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119004584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410260843.9，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权基于数字孪生的地下工程注浆控灾实时管控方法及系统是由潘东东;王志洋;卜泽华;张一驰;李轶惠;赵晟喆;许振浩设计研发完成，并于2024-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生的地下工程注浆控灾实时管控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及地下工程注浆技术领域，特别是涉及基于数字孪生的地下工程注浆控灾实时管控方法及系统，包括：构建注浆工程数据库；基于注浆工程数据库，建立地下工程灾害预测模型；基于注浆工程数据库，构建注浆控灾方案优化模型；建立注浆控灾监测模型；基于地下工程灾害预测模型、注浆控灾方案优化模型和注浆控灾监测模型，建立地下工程灾害注浆防控的数字孪生模型；将实际地下工程前期数据，输入到地下工程灾害注浆防控的数字孪生模型中，输出预测的灾害类型和灾害程度，输出优化后的注浆方案，对注浆控灾过程进行可视化。实现注浆全过程的监测与可视化，实现对地下工程灾害的实时预测并进行注浆控灾及监测方案的实时优化。

本发明授权基于数字孪生的地下工程注浆控灾实时管控方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于数字孪生的地下工程注浆控灾实时管控方法，其特征是，包括：构建注浆工程数据库；基于注浆工程数据库，建立地下工程灾害预测模型；基于注浆工程数据库，构建注浆控灾方案优化模型；建立注浆控灾监测模型；基于地下工程灾害预测模型、注浆控灾方案优化模型和注浆控灾监测模型，建立地下工程灾害注浆防控的数字孪生模型；将实际地下工程前期数据，输入到地下工程灾害注浆防控的数字孪生模型中，输出预测的灾害类型和灾害程度，输出优化后的注浆方案，对注浆控灾过程进行可视化；基于注浆工程数据库，构建注浆控灾方案优化模型，具体包括：对注浆工程数据库中注浆方案的各个参数，对地下工程灾害的控制进行评价学习，得到注浆属性值；其中，注浆方案的各个参数，包括：注浆孔数量和排布位置、注浆孔尺寸形状、注浆压力、注浆速度、浆液选型、注浆时间、注浆方式；采用注浆控灾方案优化模型来得到优化的控灾方案，其中，注浆控灾方案优化模型用于：基于注浆属性值，对同时考虑最优的注浆控灾效果、最低的注浆施工成本、最有效率的施工工艺进行多目标注浆施工方案的最优化求解；注浆控灾监测模型，用于：建立解空间，设置多个初始解，初始解设置为已有注浆工程监测仪器监测值，不同时间步计算中，以能为相邻两初始解区间长度整除数值作为邻解更新，通过不同初始解同步进行领域求解取优，判定方式表示为： 其中，P为取优解，Sn和Se分别为产生的邻解监测重叠范围和现有解监测重叠范围，Cn和Ce分别为产生的邻解监测仪器成本和现有解监测仪器成本，Pn和Pe分别为产生的邻解和现有解；设置计算过程中符合最小面积条件的样本库，不满足成本最小条件的样本库并设置最大样本容量，样本库达到最大容量后进行样本库内的优化选取及样本数据去除；时间步更新结束后，将最优解与样本库内的数据进行对比，若存在样本的面积比最优解小，且成本条件与最优解的差值在设定阈值内，则将样本与计算最优解共同列出作为可选择方案。

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