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恭喜北京航空航天大学张冉获国家专利权

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龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利一种运载火箭上升段控制方法、系统及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119247756B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410189982.7,技术领域涉及:G05B13/04;该发明授权一种运载火箭上升段控制方法、系统及设备是由张冉;刘子博;李惠峰;薛文超设计研发完成,并于2024-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

一种运载火箭上升段控制方法、系统及设备在说明书摘要公布了:本发明公开运载火箭上升段控制方法、系统及设备,涉及火箭飞控领域。构建运载火箭上升段刚体动力学模型和运载火箭上升段弹性振动模型;组成运载火箭上升段动力学模型;改写到速度坐标系中并进行线化处理得到小扰动线性化模型;根据小扰动线性化模型得到火箭系统的扩张状态观测器;对扩张状态观测器进行稳定性推导得到第一ESO开环传递函数和第二ESO开环传递函数;对第一预设参数调整得到运载火箭上升段第一控制结果;对第二预设参数调整得到运载火箭上升段第二控制结果;运载火箭上升段第一控制结果和运载火箭上升段第二控制结果表征运载火箭上升段控制结果。本发明提高了运载火箭上升段的飞行过程中的姿态稳定跟踪以及减载控制的精准度。

本发明授权一种运载火箭上升段控制方法、系统及设备在权利要求书中公布了:1.一种运载火箭上升段控制方法,其特征在于,包括:获取运载火箭上升段刚体动力学数据和上升段弹性振动数据;根据所述上升段刚体动力学数据构建运载火箭上升段刚体动力学模型;根据所述上升段弹性振动数据构建运载火箭上升段弹性振动模型;所述运载火箭上升段刚体动力学模型和所述运载火箭上升段弹性振动模型组成运载火箭上升段动力学模型;将所述运载火箭上升段动力学模型改写到速度坐标系中并进行线化处理,得到小扰动线性化模型;根据所述小扰动线性化模型得到火箭系统的扩张状态观测器;所述扩张状态观测器的工作模式包括:姿态跟踪控制模式,和或,减载控制模式;对姿态跟踪控制模式下的扩张状态观测器进行稳定性推导,得到第一ESO开环传递函数;对减载控制模式下的扩张状态观测器进行稳定性推导,得到第二ESO开环传递函数;根据第一ESO开环传递函数和反馈控制律对所述姿态跟踪控制模式下的扩张状态观测器进行第一预设参数调整,得到运载火箭上升段第一控制结果;所述第一预设参数包括:控制器频率和控制器阻尼比;根据第二ESO开环传递函数和反馈控制律对所述减载控制模式下的扩张状态观测器进行第二预设参数调整,得到运载火箭上升段第二控制结果;所述第二预设参数包括:控制器频率、控制器阻尼比和过载反馈系数;所述运载火箭上升段第一控制结果和所述运载火箭上升段第二控制结果用于表征运载火箭上升段控制结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学,其通讯地址为:100191 北京市海淀区学院路37号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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