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龙图腾网获悉济宁泰立重工机械有限公司申请的专利履带式牵引车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113006861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911331728.1，技术领域涉及：E21F13/00；该发明授权履带式牵引车是由曲天智设计研发完成，并于2019-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本履带式牵引车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种履带式牵引车，包括：底盘，所述底盘包括连接机架和两个履带式行走部，所述两个履带式行走部分别设置在所述连接机架的两侧并与所述连接机架连接；所述底盘设置有牵引装置、抬底装置和可升降可伸缩的稳车装置。该牵引车结构紧凑，消除了巷道坡度变大时牵引车牵能力下降的弊端，几乎不会因为使用牵引车而加大带式输送机与巷道侧帮的间距，便于行人和车辆运输。

本发明授权履带式牵引车在权利要求书中公布了：1.一种履带式牵引车，包括： 底盘，所述底盘包括连接机架和两个履带式行走部，所述两个履带式行走部分别设置在所述连接机架的两侧并与所述连接机架连接；其特征在于， 所述底盘设置有牵引装置和稳车装置；所述稳车装置包括稳车伸缩套筒，所述稳车伸缩套筒包括稳车内套筒、稳车外套筒和稳车伸缩油缸，所述稳车内套筒插入所述稳车外套筒并与所述稳车外套筒滑动连接，所述稳车伸缩油缸连接于所述稳车内套筒和所述稳车外套筒之间，所述稳车伸缩套筒的一端与所述底盘连接； 所述稳车装置还设置有稳车底座、稳车摆动油缸和稳车托盘，所述稳车底座安装于所述底盘，所述稳车外套筒的一端通过销轴与所述稳车底座铰接，所述稳车摆动油缸铰接于所述稳车外套筒与所述稳车底座之间，所述稳车托盘与所述稳车内套筒铰接； 所述底盘还设置有抬底装置，所述抬底装置包括抬底伸缩套筒，所述抬底伸缩套筒包括抬底内套筒、抬底外套筒和抬底伸缩油缸，所述抬底外套筒安装于所述底盘，所述抬底内套筒插入所述抬底外套筒并与所述抬底外套筒滑动连接，所述抬底伸缩油缸设置于所述抬底内套筒和所述抬底外套筒之间； 所述稳车底座包括U形本体，所述稳车底座骑跨于所述履带式行走部的上方并通过所述U形本体固定安装于所述履带式行走部，所述U形本体设置有两个连接耳部，一个所述连接耳部通过销轴与所述稳车外套筒铰接，另一个所述连接耳部通过销轴与所述稳车摆动油缸铰接； 所述牵引装置为牵引伸缩油缸，所述牵引伸缩油缸的一端与所述底盘连接。

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