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龙图腾网获悉东莞市李群自动化技术有限公司申请的专利一种安全电路与机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110919662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911404672.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种安全电路与机器人是由郑荣魁;石金博;陈理辉设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安全电路与机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种安全电路与机器人，涉及机器人技术领域。该安全电路包括安全功能模块、控制器、驱动器，控制器分别与安全功能模块、驱动器电连接，安全功能模块用于连接于电源，驱动器用于与一电机电连接，其中，当安全电路处于正常工作时，控制器用于控制安全功能模块处于上电状态，以使驱动器驱动电机工作；安全功能模块用于在安全电路处于安全情形下时，切断电源为驱动器的供电。本申请提供的安全电路与机器人具有能够实现安全功能且成本较低的优点。

本发明授权一种安全电路与机器人在权利要求书中公布了：1.一种安全电路，其特征在于，所述安全电路包括安全功能模块、控制器、驱动器，所述控制器分别与所述安全功能模块、所述驱动器电连接，所述安全功能模块用于连接于电源，所述驱动器用于与一电机电连接，其中， 当所述安全电路处于正常工作时，所述控制器用于控制所述安全功能模块处于上电状态，以使所述驱动器驱动所述电机工作； 所述安全功能模块用于在所述安全电路处于安全情形下时，切断所述电源为所述驱动器的供电； 所述安全电路包括安全开关，所述安全功能模块包括触发器、控制单元以及输出单元，所述安全开关分别与所述触发器、所述控制单元的输入端电连接，所述控制器与所述触发器、所述控制单元的输入端电连接，所述触发器的输出端与所述控制单元的输入端电连接，所述控制单元的输出端与所述输出单元电连接，所述输出单元与所述驱动器电连接，其中， 所述控制单元用于依据所述安全开关、所述触发器以及所述控制器的信号控制所述输出单元的导通与断开，以控制所述驱动器的工作状态； 所述触发器包括第一触发器与第二触发器，所述控制单元包括第一门电路与第二门电路，所述安全开关包括第一开关与第二开关，所述第一开关分别与所述第一触发器、所述第一门电路的输入端电连接，所述第二开关分别与所述第二触发器、所述第二门电路的输入端电连接，所述控制器分别与所述第一触发器、所述第二触发器、所述第一门电路以及所述第二门电路的输入端电连接，所述第一门电路与所述第二门电路的输出端均与所述输出单元电连接； 所述安全功能模块还包括第一非门、第二非门、第三非门、第四非门、第五非门以及第六非门，所述第一非门的输入端与所述第一开关电连接，所述第一非门的输出端分别与所述第一触发器的D脚、所述第二非门的输入端以及所述第一门电路电连接，所述第二非门的输出端与所述第一触发器的R脚电连接； 所述第三非门的输入端与所述控制器电连接，且所述第三非门的输出端分别与所述第一触发器的C脚、所述第一门电路电连接； 所述第四非门的输入端与所述第二开关电连接，所述第四非门的输出端分别与所述第二触发器的D脚、所述第五非门的输入端以及所述第二门电路电连接，所述第五非门的输出端与所述第二触发器的R脚电连接； 所述第六非门的输入端与所述控制器电连接，且所述第六非门的输出端分别与所述第二触发器的C脚、所述第二门电路电连接； 所述第一触发器的Q脚分别与所述第一门电路、所述第二门电路电连接，所述二触发器的Q脚也分别与所述第一门电路、第二门电路电连接； 所述安全功能模块还包括报警单元，所述报警单元分别与所述第一门电路、所述第二门电路的输出端电连接。

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