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龙图腾网恭喜西安科技大学申请的专利基于视频智能识别的矿井联动喷雾除尘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117418885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311307180.3，技术领域涉及：E21F5/04；该发明授权基于视频智能识别的矿井联动喷雾除尘方法是由王伟峰;李高爽;张丽;刘韩飞;杨博;李煜;吴金钟;易泓印;李卓洋;商小鹏;郭玉梁;刘亦香设计研发完成，并于2023-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视频智能识别的矿井联动喷雾除尘方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视频智能识别的矿井联动喷雾除尘方法，包括步骤：一、构建用于识别粉尘浓度的粉尘数据库，将多张图像其按照浓度由低到高分粉尘浓度等级；二、安装视频智能识别与矿井联动喷雾除尘系统；三、视频识别矿井环境实际粉尘浓度等级并识别带式输送机是否运行；四、启动喷雾除尘。本发明利用视频智能识别矿井环境实际粉尘浓度等级或识别带式输送机运行，当矿井下没有粉尘时，只要识别到带式输送机启动，立即启动喷雾进行除尘，实现矿井粉尘的预先除尘，避免现有粉尘的滞后除尘操作，提高井下人员工作环境质量，同时利用摄像仪监测其他位置的粉尘浓度，采用对应喷雾等级对矿井对应区域进行除尘，可减少粉尘对设备的损坏，使用效果好。

本发明授权基于视频智能识别的矿井联动喷雾除尘方法在权利要求书中公布了：1.基于视频智能识别的矿井联动喷雾除尘方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、构建用于识别粉尘浓度的粉尘数据库，所述粉尘数据库中包含多张同一稳定光源下不同粉尘浓度的图像，其中，将多张图像其按照浓度由低到高分为第一粉尘浓度等级图像、第二粉尘浓度等级图像和第三粉尘浓度等级图像，同一稳定光源下不同粉尘浓度的图像的数量不少于5000张；步骤二、安装视频智能识别与矿井联动喷雾除尘系统；步骤三、视频识别矿井环境实际粉尘浓度等级并识别带式输送机是否运行，当视频智能识别与矿井联动喷雾除尘系统识别到矿井环境实际粉尘浓度等级或识别到带式输送机运行时，执行步骤四；步骤四、启动喷雾除尘；步骤三中，视频智能识别与矿井联动喷雾除尘系统识别到矿井环境实际粉尘浓度等级的过程如下：步骤301、对采集到的图片进行图像裁剪，将其分成九份；步骤302、通过多尺度MSR算法对图像进行增强，可得到不同浓度的粉尘增强图像；步骤303、将增强图像再进行切片辅助微调及推理，提高检测精度；步骤304、通过yolov5s算法进行图像处理；步骤305、将特征信息传输给中央处理器，与粉尘数据库中的信息进行比较，从而得到相应的粉尘浓度；步骤三中，视频智能识别与矿井联动喷雾除尘系统识别到带式输送机运行的过程如下：步骤3001、图像增强：利用多尺度MSR算法对图像进行增强，对井下带式输送机胶带巷图像进行处理，增强带式输送机胶带巷上煤料的角点特征；步骤3002、背景建模：使用ViBe算法对带式输送机胶带巷视频进行背景建模，提取视频图像中的运动区域，即带式输送机胶带巷上煤料的运动区域；步骤3003、角点检测：使用ORB算法检测运动区域中的角点特征；步骤3004、角点跟踪：使用金字塔LK光流法跟踪运动区域中的角点特征；步骤3005、计算带式输送机胶带巷运行速度：根据带式输送机胶带巷和摄像机之间的位置关系，简化相机标定方法，建立像素坐标系和世界坐标系之间的映射关系，计算角点在像素坐标系下的运动距离，换算出角点在世界坐标系下的运动距离，再根据速度公式，计算出角点的运动速度，即带式输送机胶带巷的运行速度。

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