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龙图腾网恭喜广州海洋地质调查局申请的专利针对深海冷泉区图像的拼接方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117132465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310838577.9，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权针对深海冷泉区图像的拼接方法、装置、设备及存储介质是由梁前勇;肖曦;吴晓钰;苏丹仪;陈春亮;冯强强;许安迪;王智刚;董一飞;郭斌斌;黄元铿设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对深海冷泉区图像的拼接方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对深海冷泉区图像的拼接方法、装置、设备及存储介质，通过按照设定周期对多张待拼接的图像进行筛选，获取以按照获取时间排序的图像集合，所述拼接模块用于在图像集合中设置各个图像的保留区域以及各个图像的保留区域对应的匹配点，其中匹配点指示为相邻的两张图像中特征相同的点；根据所述保留区域以及各个图像的保留区域对应的匹配点，对图像集合中的图像依次拼接，由上可以实现通过设置各个图像的保留区域，该保留区域作为匹配点的选取区域，即能够在水下环境下利用图像集合以及各个图像的保留区域实现图像拼接的连贯，避免图片拼接的误匹配，以及在保留区域内选取匹配点，确保图像之间能够准确拼接且连续。

本发明授权针对深海冷泉区图像的拼接方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种针对深海冷泉区图像的拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取多张待拼接的图像，并根据其中一张待拼接的图像的规格拟定坐标系，并基于该坐标系调整余下图像的规格，进而获得多张相同尺度的待拼接的图像；S2、获取图像获取设备的运动参数，根据图像获取设备的运动参数以及待拼接的图像规格计算获得对多张待拼接的图像筛选的设定周期；获取且记录第一张通过筛选获取的图像的获取时间，以该获取时间为基准，每间隔设定周期抽取待拼接的图像，获取按照以图像获取时间顺序排序的图像集合；S3、在图像集合中设置各个图像的保留区域以及各个图像的保留区域对应的匹配点，其中匹配点指示为相邻的两张图像中特征相同的点；S4、根据所述保留区域以及各个图像的保留区域对应的匹配点，以获取时间相邻的两张图像中的保留区域和匹配点对准对图像集合中的各个图像依次拼接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州海洋地质调查局，其通讯地址为：511400 广东省广州市南沙区海滨路1133号广州海洋地质调查局；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。