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龙图腾网恭喜ABB瑞士股份有限公司申请的专利用于检测机器人系统中的异常的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113242782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980087264.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于检测机器人系统中的异常的方法和系统是由M·苏赫瓦尼;D·沙尔玛;S·穆维;P·珊卡尔;A·格克设计研发完成，并于2019-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于检测机器人系统中的异常的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及用于检测工业工厂中的机器人系统中的异常的方法和系统。机器人系统与计算系统关联，所述计算系统配置成检测机器人系统中的异常。计算机系统监测机器人系统的配置参数和与机器人系统关联的过程参数。此外，计算系统检测至少一个配置参数与至少一个过程参数之间的关联，以用于获得最佳配置参数和最佳过程参数。最佳配置参数和最佳过程参数被分析以用于检测异常。标识配置参数和过程参数之中引起异常的至少一个参数。此后，验证所检测的异常、估计有效设置点、并在分析学模型中更新所估计的有效设置点。所更新的分析学模型随后用来准确地检测异常。

本发明授权用于检测机器人系统中的异常的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种检测工业工厂中的机器人系统中的异常的方法，其中，所述机器人系统包括至少一个机器人和分布式控制系统DCS的一个或多个控制器，所述一个或多个控制器配置成控制所述至少一个机器人以对对象执行操作，其中，所述DCS包括分析学模型，所述分析学模型用于针对所述至少一个机器人的预定义配置参数以及与所述机器人系统关联的预定义过程参数来检测所述机器人系统中的异常，所述方法包括： 监测所述至少一个机器人的配置参数以及与所述机器人系统关联的过程参数，其中，所述配置参数是从所述DCS的一个或多个传感器以及与所述DCS关联的数据库中的至少一个所获得的配置参数之一； 检测至少一个配置参数与至少一个过程参数之间的关联； 基于所述关联来获得最佳配置参数和最佳过程参数，其中，分析所述最佳配置参数和所述最佳过程参数以用于检测异常，其中，从所述最佳配置参数和所述最佳过程参数中标识引起所述异常的至少一个参数，其中，由工厂操作员验证所述异常； 基于所述验证来确定所述分析中的差错，其中，所述差错指示针对所述至少一个参数的无效设置点；以及 基于所述差错来估计针对所述至少一个参数的有效设置点，其中，在所述分析学模型中更新所述有效设置点，其中，所更新的分析学模型用于准确地检测异常。

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