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龙图腾网恭喜福州绿盾生态有限公司申请的专利一种无人机调运松材线虫病疫木的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310349292.9，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种无人机调运松材线虫病疫木的方法是由洪志勇;刘云;游祖沛;过冬冬设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机调运松材线虫病疫木的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机调运松材线虫病疫木的方法。一种无人机调运松材线虫病疫木的方法，包括无人机，无人机下方安装有吊装机构，吊装机构内设置有平衡载座，平衡载座上方连接有缆绳，平衡载座下方连接有驱动装置，驱动装置下方设置有抓取装置，抓取装置内设置有复数根扩推压杆，复数根扩推分别连接于复数个环爪抓取件上，环爪抓取件内设置有插销轴，插销轴两端分别连接有左爪半环与右爪半环。本发明通过无人机下方的吊装机构在一些山林中能够完成对松材线虫病的疫木进行调运，从而能够在确保不开拓山林道路的情况下，完成山林上疫木向山下转运，大大的降低了疫木调运的成本，同时还降低了人工转运的辛苦且速度缓慢的问题。

本发明授权一种无人机调运松材线虫病疫木的方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机调运松材线虫病疫木的方法，其特征在于，包括如下步骤；S1:通过操作人员对其无人机进行携带，至事发地点的山脚开阔地带对其无人机进行组装与调试，后对其吊装机构进行拉出达到合适调运长度；S2:将退至无人机安全距离后，由操作者控制，开启无人机，无人机携带吊装机构在定位器与探头的配合下飞往已砍伐松材线虫病疫木事发地点；S3:由协作人员对其已砍伐松材线虫病疫木进行打包扎捆，放置砍伐疫木事发地开阔地带，放置于底部垫高的待调运台上，后退至无人机安全距离，等待无人机对位吊装；S4:无人机由定位器与探头进行辅助到达指定地点后，完成对无人机与调运台上方保持垂直对位后悬停与上空；S5:后通过抓取装置中的扩推压杆来配合环爪抓取件进行松木线虫病疫木扎捆的抓取，同时在内部结构的配合下完成卡合，防止调运过程松动脱卡；S6:固定完毕后无人机原路返回，携带松木线虫病疫木扎捆飞下山脚开阔地带对其松木线虫病疫木扎捆进行放置，放置前扩推压杆内退，使其内部结构件完成脱卡，进而将其松木线虫病疫木扎捆放置；S7:最后经过反复的循环上述操作，将其已砍伐的携带松木线虫病疫木完成从疫木事发地点的调运；所述无人机下方安装有吊装机构，所述吊装机构内设置有平衡载座，所述平衡载座上方连接有缆绳，所述平衡载座下方连接有驱动装置，所述驱动装置下方设置有抓取装置；所述抓取装置内设置有复数根扩推压杆，复数根所述扩推压杆分别连接于复数个环爪抓取件上，所述环爪抓取件内设置有插销轴，所述插销轴两端分别连接有左爪半环与右爪半环，所述左爪半环侧壁固定有辅卡柱，所述右爪半环侧壁连接有压力防脱钩；所述压力防脱钩与所述辅卡柱相卡合，所述左爪半环与所述右爪半环通过所述插销轴铰接连接，所述扩推压杆分别连接于所述左爪半环与所述右爪半环上，所述扩推压杆末端与所述驱动装置两侧相连接，并且相配合，所述缆绳贯穿过所述平衡载座内，所述缆绳另一端连接于所述无人机下方；所述平衡载座内设置有自调载板，所述自调载板上固定有复数块钩块，所述钩块上分别挂固有钩杆，所述钩杆末端连接有固定吊装环；所述自调载板内设置有板块体，所述板块体上开设有复数个连接槽，复数个所述连接槽之间贯穿有转轴柱，所述板块体贯穿有侧位摆板，所述侧位摆板两侧均设置有居中适配器，所述居中适配器内设置有传动杆，所述传动杆两端均连接有套筒，所述套筒前方设置有一体化结构的顶合套，所述顶合套内嵌固有压力簧；所述居中适配器安装于所述板块体内，所述压力簧通过所述顶合套与所述侧位摆板侧壁相配合，所述转轴柱分别贯穿所述板块体与所述侧位摆板，所述钩块分别焊固于所述板块体与所述侧位摆板上，所述固定吊装环中心与所述缆绳相连接；所述无人机内设置有机体壳，所述机体壳两侧均安装有支撑架杆，所述支撑架杆之间设置有集线盒，所述集线盒其中一端设置有探头，所述集线盒其中另一端设置有定位器，所述机体壳上安装有复数个驱动桨翼。

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