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龙图腾网恭喜深圳市誉辰智能装备股份有限公司申请的专利电芯包装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116119078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310176407.9，技术领域涉及：B65B11/48；该发明授权电芯包装机是由邓乔兵;韦德海设计研发完成，并于2023-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本电芯包装机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电芯包装机，包括折膜与移载装置、备底胶装置、贴底胶装置、中转装置、翻转与移载装置、贴侧胶装置、贴侧胶转包胶搬运装置、包胶移载装置和包胶装置。备底胶装置用于将底胶带裁切成底胶带条，贴底胶装置用于吸取底胶带条贴在电芯底面的绝缘膜上，翻转与移载装置用于将贴底胶后的电芯载运至贴侧胶装置，并同时将电芯由大面竖直姿态翻转至大面水平姿态，贴侧胶装置用于将侧胶带条贴在电芯的两个侧面上，包胶移载装置用于将贴侧胶后的电芯载运至靠近包胶装置的位置，包胶装置用于将电芯两个大面和两个侧面上延伸出底面的侧胶带条推倒，并搭接在电芯底面的绝缘膜上。本发明的电芯包装机实现了贴底胶、贴侧胶和包胶自动化，电芯包装效率高。

本发明授权电芯包装机在权利要求书中公布了：1.一种电芯包装机，包括机台、上料搬运机构和下料搬运机构，其特征在于，包括折膜与移载装置、备底胶装置、贴底胶装置、中转装置、翻转与移载装置、贴侧胶抵持装置、贴侧胶装置、贴侧胶转包胶搬运装置、包胶移载装置和包胶装置；所述折膜与移载装置用于从所述上料搬运机构处接收合芯后电芯，后将电芯前后两个大面上延伸出底面的绝缘膜推倒搭接在电芯底面上，再将电芯移动到所述贴底胶装置处以供贴底胶；所述备底胶装置位于所述折膜与移载装置旁，用于将底胶带分切成底胶带条；所述贴底胶装置位于所述折膜与移载装置上，用于吸取所述备底胶装置分切好的底胶带条，再将底胶带条贴在电芯底面的绝缘膜搭缝上；所述中转装置位于所述折膜与移载装置、所述翻转与移载装置之间，用于将电芯从所述折膜与移载装置搬运到所述翻转与移载装置上；所述翻转与移载装置用于将贴底胶后的电芯转运至所述贴侧胶装置，并同时将电芯由大面竖直姿态翻转至大面水平姿态，所述翻转与移载装置具有用于夹持电芯的可翻转的贴侧胶夹具；所述贴侧胶抵持装置用于在贴侧胶前和在贴侧胶的过程中抵持住电芯底面，协助所述贴侧胶夹具装夹和定位电芯；所述贴侧胶装置用于将两条侧胶带条分别粘贴到电芯的两个侧面上，同时折贴到电芯的两个大面的绝缘膜上；所述贴侧胶转包胶搬运装置横跨所述翻转与移载装置和所述包胶移载装置，用于将贴侧胶后的电芯搬运到所述包胶移载装置上；所述包胶移载装置用于将贴侧胶后的电芯移载至靠近所述包胶装置的位置，所述包胶移载装置上具有用于夹持电芯的包胶夹具；所述包胶装置用于将电芯两个大面和两个侧面上延伸出底面的侧胶带条推倒，并搭接在电芯底面的绝缘膜上；所述折膜与移载装置包括折膜平移驱动模组和折膜装置，所述折膜平移驱动模组固定在机台上，所述折膜装置固定在所述折膜平移驱动模组的输出端，所述折膜平移驱动模组驱动所述折膜装置从所述上料搬运机构穿过所述贴底胶装置到达所述中转装置；所述折膜装置包括折膜机架、电芯载台、电芯载台升降机构以及分布在所述电芯载台相对两侧边的相向的夹持机构、折膜机构和滚膜机构；所述折膜机架固定在所述折膜平移驱动模组的输出端；所述电芯载台升降机构固定在所述折膜机架上，所述电芯载台固定在所述电芯载台升降机构上，所述电芯载台升降机构驱动所述电芯载台在所述折膜机架上在预设范围内竖直升降；所述夹持机构包括夹持驱动件和夹钳，所述夹钳固定在所述夹持驱动件的输出端，所述夹持驱动件能驱动所述夹钳夹紧电芯及其两个大面上的绝缘膜；所述折膜机构包括折膜驱动件和折膜刀，所述折膜刀固定在所述折膜驱动件的输出端，所述折膜驱动件能驱动所述折膜刀推倒电芯一个大面上延伸出电芯底面的绝缘膜到电芯底面上；所述滚膜机构包括滚膜驱动件和滚膜压辊，所述滚膜压辊固定在所述滚膜驱动件的输出端，所述滚膜驱动件能驱动所述滚膜压辊压倒电芯另一个大面上延伸出电芯底面的绝缘膜到电芯底面上；所述备底胶装置包括备底胶支架、用于放置底胶带的底胶带安装轴、底胶带导辊组、底胶带张紧机构、底胶带压胶机构、底胶带粘胶机构、底胶带切胶机构和底胶带拉胶机构；所述底胶带安装轴固定在所述备底胶支架上，用于安装底胶带卷；所述底胶带导辊组分布于所述底胶带安装轴的外侧边，并且，所述底胶带导辊组的多根导辊以转动方式安装在所述备底胶支架上；所述底胶带张紧机构固定在所述备底胶支架上，能伸缩但保持挑起所述底胶带导辊组中的两个底胶带导辊之间的胶带用于张紧底胶带；所述底胶带压胶机构包括底胶带压胶驱动件、底胶带压块和承载轴，所述底胶带压块固定在所述底胶带压胶驱动件的输出端，所述底胶带压胶驱动件能带动所述底胶带压块升降，当所述底胶带压块下降至最低处时，所述底胶带压块压紧底胶带，以供切断胶带；所述底胶带粘胶机构用于供底胶带粘附；所述底胶带切胶机构位于所述底胶带压胶机构与所述底胶带粘胶机构之间，用于切断底胶带；所述底胶带拉胶机构用于夹紧底胶带头部，并将底胶带从所述底胶带压胶机构位置拉出至所述底胶带粘胶机构上；所述贴底胶装置包括贴底胶支架、贴底胶机械手平移模组、贴底胶机械手升降模组和贴底胶机械手，所述贴底胶机械手平移模组水平固定在所述贴底胶支架顶部，所述贴底胶机械手升降模组竖向固定在所述贴底胶机械手平移模组的输出端；所述贴底胶机械手包括机械手安装架、机械手回旋驱动件、回旋支架和吸盘组件；所述机械手安装架固定在所述贴底胶机械手升降模组的输出端；所述机械手回旋驱动件固定在所述机械手安装架上，所述回旋支架固定在所述机械手回旋驱动件的输出端；所述吸盘组件固定在所述回旋支架上；所述吸盘组件包括底胶带条吸持件、吸持件升降驱动件、两个底胶带条压辊和两个底胶带条压辊支架，所述吸持件升降驱动件和底胶带条压辊支架固定在所述回旋支架底部，所述底胶带条吸持件固定在所述吸持件升降驱动件的输出端，所述吸持件升降驱动件能驱动所述底胶带条吸持件升降；两个所述底胶带条压辊分别可转动地安装在两个所述底胶带条压辊支架底部靠近所述底胶带条吸持件的相向的两侧边上；所述底胶带条吸持件的底部设有用于吸附底胶带条的第一吸盘；两个所述底胶带条压辊支架的两处底部均设有用于吸附底胶带条的第二吸盘；所述中转装置包括中转装置支架、中转平移驱动模组、中转平移滑架、中转升降驱动件、第一电芯机械手，所述中转平移驱动模组固定在所述中转装置支架上，所述中转平移滑架固定在所述中转平移驱动模组的输出端，所述中转升降驱动件固定在所述中转平移滑架上，所述第一电芯机械手固定在所述中转升降驱动件的输出端，所述中转升降驱动件驱动所述第一电芯机械手升降以取放电芯，中转平移驱动模组驱动所述中转平移滑架带着所述中转升降驱动件和所述第一电芯机械手移动，将电芯从所述折膜与移载装置搬运到所述翻转与移载装置上；所述包胶移载装置包括包胶移载驱动件、包胶移载传动系、包胶移载滑板、包胶移载滑组和所述包胶夹具；所述包胶移载传动系的输入端与所述包胶移载驱动件的输出端传动连接，所述包胶移载滑板固定在所述包胶移载传动系的输出端和所述包胶移载滑组的滑块上，所述包胶夹具固定在所述包胶移载滑板上；所述包胶移载驱动件通过所述包胶移载传动系带动所述包胶移载滑板带着所述包胶夹具沿所述包胶移载滑组的滑轨移动；所述包胶夹具包括包胶夹具支架、包胶夹具活动夹钳滑架、包胶夹具活动夹钳、包胶夹具活动夹钳平移驱动件、包胶夹具活动夹钳滑组、包胶夹具固定夹钳、包胶夹具活动压板、包胶夹具活动压板升降驱动件、包胶夹具活动压板升降滑组和包胶夹具电芯载板；所述包胶夹具支架固定在所述包胶移载滑板上，所述包胶夹具电芯载板固定在所述包胶夹具支架上；三个所述包胶夹具固定夹钳分别固定在所述包胶夹具电芯载板上，用于抵靠电芯两侧面和底面，所述包胶夹具活动夹钳平移驱动件固定在所述包胶夹具支架下，所述包胶夹具活动夹钳滑组的滑轨固定在所述包胶夹具支架上，所述包胶夹具活动夹钳滑架固定在所述包胶夹具活动夹钳平移驱动件的输出端和所述包胶夹具活动夹钳滑组的滑块上，所述包胶夹具活动夹钳固定在所述包胶夹具活动夹钳滑架上，所述包胶夹具活动夹钳平移驱动件能驱动所述包胶夹具活动夹钳靠近电芯的顶面夹住电芯；所述包胶夹具活动压板升降驱动件的输出端和所述包胶夹具活动压板升降滑组的滑轨均固定在所述包胶夹具活动夹钳滑架上，所述包胶夹具活动压板固定在所述包胶夹具活动压板升降驱动件下和所述包胶夹具活动压板升降滑组的滑块上，所述包胶夹具活动压板升降驱动件能驱动所述包胶夹具活动压板下降压住电芯的上大面。

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