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龙图腾网恭喜广东凯普科技智造有限公司;广州凯普生物科技有限公司;广东凯普生物科技股份有限公司申请的专利一种核酸分子杂交仪程序组件的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116162745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310042073.6，技术领域涉及：C12Q3/00；该发明授权一种核酸分子杂交仪程序组件的控制方法及系统是由蔡树衡;郑镇钦;张伟;杨伟浩;吴伟杰;刘汉旭;陈梓泳设计研发完成，并于2023-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种核酸分子杂交仪程序组件的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种核酸分子杂交仪程序组件的控制方法及系统，涉及网络应用的技术领域，首先，运行核酸分子杂交仪本地程序组件，确认程序组件合法性，程序组件由自定义的多个段组成，含有命令域和参数域，采用明文语言描述，便于调整；然后对程序组件进行解析，将核酸分子杂交自动化过程封装于程序组件中，将程序组件的各个段的命令域与核酸分子杂交仪的逻辑框架表进行匹配，编译产生核酸分子杂交仪的指令集，最后执行指令集中的指令，并根据需求，适时进行交互，逻辑框架表通俗易懂，整个实现核酸分子杂交仪程序组件的控制过程易读、易调整，无需程序员调整代码的自动化控制，适合非从事专业程序工作的现场生物技术人员和实验员使用。

本发明授权一种核酸分子杂交仪程序组件的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种核酸分子杂交仪程序组件的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1.运行核酸分子杂交仪本地程序组件，确认程序组件合法性，程序组件由自定义的多个段组成，含有命令域和参数域；S2.对程序组件进行解析，将核酸分子杂交自动化过程封装于程序组件中；S3.将程序组件的各个段的命令域与核酸分子杂交仪的逻辑框架表进行匹配，编译产生核酸分子杂交仪的指令集；S4.执行指令集中的指令，并根据需求，适时进行指令之前的交互、指令间的信息交互及不同指令集之间的核酸分子杂交仪机械运动逻辑的配合；所述程序组件由一个命令域和多个参数域构成，一个命令域和多个参数域构成一项命令模块，以段的形式表达，域与域之间利用“┃”符号进行切割，每个程序组件的第一个域必须是命令域，后续的域根据命令域的不同，参数域数据格式、意义、参数域的个数有所不同；命令域运行逻辑内容包括核酸分子杂交仪机械臂的XYZ轴坐标、水泵、电磁阀打开关闭的时长、加热器温度设置、原点偏移、试剂加热、等候试剂到达温度、压扣、反应室控温、正向加试剂、开泵、提示框、等待、反向加试剂；在步骤S1中，确认程序合法性的过程为：S11.对本地程序组件进行过滤，逐行读取，一行为一个段，一行以“r”转义字符结束；S12.以“”开头的段和空白段跳过不需要进行解析，对非程序组件命令域即系统程序无法识别的命令域进行提示；S13.解析器模块将程序组件以流的形式进行处理，将流以”|”符号进行分割，并统计参数域的个数，如果参数域的个数与核酸分子杂交仪的逻辑框架表中规定的个数不同则报错；逻辑框架表内依次定义了“命令域”内容、运行序号及运行序号对应的运行子逻辑，一个命令域对应多行运行序号及运行子逻辑，逻辑框架表为硬编码，无法修改，核酸分子杂交仪的逻辑框架表内保存着所有合法的自定义的段，逻辑框架表内还定义了命令域正常运行所需的参数个数，如果段的参数个数与逻辑框架表不一致，则程序组件为不合法的段；若在本地程序组件的命令域查找且逻辑框架表内没有匹配时，则本地程序组件的命令域为无法识别的命令域；逻辑框架表的命令域包括“正向加试剂”、“开泵”，其中，“正向加试剂”对应运行序号为“1”、“2”、“3”、“4”、“5”、“6”、“7”；“开泵”对应运行序号为“1”、“2”；在“正向加试剂”命令域中，运行序号“1”对应的运行子逻辑为“读取域2，将预计运行时间发送给界面UI模块”，运行序号“2”对应的运行子逻辑为“读取域3，将提示信息发送给界面UI模块”，运行序号“3”对应的运行子逻辑为“读取域8，如果模式为1或3时，读取域4，移动到指定X,Y,Z轴坐标，移液模块取枪头；如果模式为0或2时，移液模块不取枪头”，运行序号“4”对应的运行子逻辑为“读取域5，移动到指定X,Y,Z轴坐标，移液模块取枪头；读取域9，吸取需要注入反应室的液体体积”，运行序号“5”对应的运行子逻辑为“读取域6，移动到指定X,Y,Z轴坐标；读取域9，移液模块注入液体到反应室”，运行序号“6”对应的运行子逻辑为“读取域7，一吸多吐进用”，运行序号“7”对应的运行子逻辑为“读取域8，如果模式为1或0时，移液模不退出枪头，如果模式为2或3时，移液模退出枪头”；在“开泵”命令域中，运行序号“1”对应的运行子逻辑为“读取域4和6，形成开泵时间为28秒，开泵速度为默认速度”，运行序号“2”对应的运行子逻辑为“读取域5，开阀时间长为5秒”；在步骤S3中，将程序组件的各个段的命令域与核酸分子杂交仪的逻辑框架表进行匹配时，按顺序通过命令域搜索逻辑框架表，对应找到命令域所在行的指令集，实现将参数域的参数同步匹配到逻辑框架表中的运行子逻辑，形成指令集，指令集需要的参数从段中获取；同步匹配到逻辑框架表中的运行子逻辑，形成指令集的操作过程为：S31.判断命令域是否为“正向加试剂”，若是，则执行步骤S32；否则，执行步骤S35；S32.参数域2表示当前段运行时长，将此参数匹配到运行的倒计时指令，提示用户；参数域3表示当前段的实验步骤说明，解析器将提示信息指令和参数域3指定信息整合成指令，发送在界面UI模块，显示参数域3指定的信息，提示用户；参数域9表示吸头模式，可设定为“1”，“0”，“2”，“3”中的一种，表示整移液体过程运行不同有取吸头方式；参数域4表示耗材吸头的XYZ轴坐标位置，将这些参数匹配到各轴电机运动控制指令，将移液体模块运动到耗材吸头架位置，进行移耗材洗头的获取；参数域5表示试剂槽的XYZ轴坐标位置，将这些参数匹配到各轴电机运动控制指令，将移液体模块运动到试剂槽位置，吸取试剂液体；S33.读取已经运行的“开泵”段在参数域5设置好的信号量，如果已经设置了信号量则机器等待30秒，清除信号量,然后往下运行；S34.参数域6、7、8分别表示杂交反应室的XYZ轴坐标位置、反应室孔间距、加入反应室的液体的量，将这些参数匹配到一组各轴电机连续运动控制指令，将吸取的液体按参数域8的设定均匀的加到杂交反应室内；S35.判断命令域是否为“开泵”，若是，则执行步骤S36；否则，等待；S36.参数域2表示当前段运行时长，将此参数匹配到运行的倒计时指令，提示用户；参数域3表示当前段的实验步骤说明，将此参数匹配到发送UI信息指令，将信息显示在界面UI模块上，提示用户；参数域4表示打开泵的时长，将参数匹配到泵的开关指令，将反应室的液体通过管道排出，找开泵时间达到指定时长后关闭泵；参数域5表示打开泄压阀的时长，将参数匹配到泄压阀的开关指令，反应室内为密闭空间会因泵的抽吸而产生负压，打开泄压阀使空气进入，达到指定时间后关闭阀；参数域6表示信号量，在运行当前段后，系统是否记录此信号量；根据信号量，决定是否延迟进行。

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