恭喜浙江大学向鑫获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种矢量比例谐振控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115967289B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211677098.5,技术领域涉及:H02M7/48;该发明授权一种矢量比例谐振控制方法是由向鑫;颜晔;雷锦涛;刘博欣;李成敏;李楚杉;李武华;何湘宁设计研发完成,并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矢量比例谐振控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种矢量比例谐振控制方法,属于电力电子控制技术领域。包含在各谐振点具有独立相位校正角的相位校正谐振控制环节。针对大功率变流器开关频率及控制频率低、调控延迟高、稳定性和动态性能受限的挑战,本发明通过在正、负谐振极点处差异化的谐振增益与相位校正,引入新的调控自由度谐振增益KN和相位校正角θn,提升了控制环的动态性能。
本发明授权一种矢量比例谐振控制方法在权利要求书中公布了:1.一种矢量比例谐振控制方法,其特征在于,包括以下步骤:1采样被控变流器中每一相的电流,经过abcαβ坐标变换得到静止坐标系下的电流iα和iβ,并定义电流采样值iαβ=iα+jiβ,其中iα与iβ分别为静止坐标系下α轴与β轴的电流值,iαβ为复向量,j为虚数单位;2将电流参考值iαβ_R减去电流采样值iαβ,得到电流误差iαβ_E;3电流误差iαβ_E经过负频率极点谐振环节对应的式I计算得到负频率极点谐振环节的输出mαβ_n:mαβ_n=iαβ_E·[kw1-z-1+RL·1+z-1][kw1-z-1+jω01+z-1]式I其中,z为离散变换的算子,kw为离散系数,L与R分别为变流器并网滤波电感的电感值和等效串联电阻值;4电流误差iαβ_E经过正频率极点谐振环节对应的式III计算得到正频率极点谐振环节的输出mαβ_p:mαβ_p=iαβ_E·[kw1-z-1+RL·1+z-1][kw1-z-1-jω01+z-1]式III5对负频率极点谐振环节的输出mαβ_n和正频率极点谐振环节的输出mαβ_p分别进行频率极点相位校正,在校正时引入相位校正角自由度和谐振系数自由度;其中,负频率极点谐振环节的输出mαβ_n经过负频率极点相位校正环节对应的式II计算得到负频率极点相位校正后的结果mαβ_kn:mαβ_kn=mαβ_n·KpKN·e-jθn式II其中,Kp为比例系数,KN为负频率极点谐振环节的增益,θn为负频率极点谐振环节的相位校正角;所述的正频率极点谐振环节的输出mαβ_n经过正频率极点谐振环节对应的式IV计算得到正频率极点相位校正后的结果mαβ_kp:mαβ_kp=mαβ_p·Kp·ejθp式IV其中,Kp为比例系数,θp是为正频率极点谐振环节的相位校正角;将校正后的结果相加,得到控制环总输出mαβ:mαβ=mαβ_kn+mαβ_kp式V其中,mαβ_kn为负频率极点相位校正后的结果,mαβ_kp为正频率极点相位校正后的结果;6控制环总输出mαβ经过αβabc坐标变换得到三相调制波ma、mb、mc,并生成驱动信号驱动被控变流器,实现电能变换。
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