买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司申请的专利一种通用型复合材料电池包上盖的抓取工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115781735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211649619.6，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种通用型复合材料电池包上盖的抓取工装是由边翊;丁琦;金康;郭平安;丁金根;王小刚设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通用型复合材料电池包上盖的抓取工装在说明书摘要公布了：本发明公开了本申请提供一种通用型复合材料电池包上盖的抓取工装，包括：支架、横向力臂、定位组件、竖向力臂、真空吸附组件和第一锁止组件，支架用于连接机器人的执行部和横向力臂，横向力臂向四周张开，竖向力臂通过定位组件与横向力臂滑动连接，使得竖向力臂能够沿着横向力臂的长度方向以及自身的长度方向滑动，真空吸附组件连接竖向力臂远离支架的一端，第一锁止组件用于锁止横向力臂和定位组件、定位组件和竖向力臂，以使得真空吸附组件的位置固定。抓取工装使用在水平方向和竖直方向上的位置可以调节的真空吸附组件吸附电池包上盖，从而能够快速地更改自身与不同种类的电池包上盖的适配程度，无需为每一种电池包上盖设计对应的抓取工装。

本发明授权一种通用型复合材料电池包上盖的抓取工装在权利要求书中公布了：1.一种通用型复合材料电池包上盖的抓取工装，其特征在于，包括：支架（1），用于连接机器人的执行部，所述支架（1）具有环绕第一轴线中心对称的形状，所述第一轴线是所述支架（1）自身的中心线；横向力臂（2），具有垂直于所述第一轴线的长度，所述横向力臂（2）的一端与所述支架（1）固定连接，另一端垂直于所述第一轴线并且朝向远离所述支架（1）的方向悬置，所述横向力臂（2）具有多个并且环绕所述第一轴线均匀分布；定位组件（3），与所述横向力臂（2）滑动连接，并且能够沿着所述横向力臂（2）的长度方向滑动；竖向力臂（4），具有平行于所述第一轴线的长度，所述竖向力臂（4）与所述定位组件（3）滑动连接，并且能够沿着自身的长度方向滑动；真空吸附组件（5），连接所述竖向力臂（4）远离所述支架（1）的一端，并且所述真空吸附组件（5）的抽吸端朝向远离所述支架（1）的方向；第一锁止组件（31），连接并且用于锁止所述横向力臂（2）和所述定位组件（3）、所述定位组件（3）和所述竖向力臂（4），以使得所述真空吸附组件（5）的位置固定；所述横向力臂（2）具有四个，四个所述横向力臂（2）环绕所述支架（1）均匀分布成十字形状，四个所述横向力臂（2）的长度方向的中心线位于两条彼此垂直的直线上；所述支架（1）的底部安装有激光发生器（6），所述激光发生器（6）能够朝向正下方的水平面发出至少两束彼此垂直的扁平的激光光束（61），所述激光光束（61）与所述横向力臂（2）的长度方向的中心线位于同一个竖直面；所述真空吸附组件（5）包括真空吸盘（51），所述真空吸盘（51）通过所述定位组件（3）和所述竖向力臂（4）悬置在所述横向力臂（2）的下方并且偏离所述横向力臂（2）的中心线，当所述激光光束（61）与所述电池包上盖（7）的加强肋（71）重合时，所述真空吸盘（51）竖直活动时不接触所述加强肋（71）；所述激光发生器（6）通过自动测量台（8）连接所述支架（1），所述激光发生器（6）能够通过所述自动测量台（8）在水平面上万向移动并且环绕竖直的轴线转动，并且测量出所述激光发生器（6）的水平移动距离和转动角度；其中，所述自动测量台（8）包括：第一直线滑台（81），可拆装地连接所述支架（1），所述第一直线滑台（81）与一个所述激光光束（61）位于同一个竖直面；第二直线滑台（82），垂直于所述第一直线滑台（81）并且固定连接所述第一直线滑台（81）的第一滑动部（811），所述第二直线滑台（82）与另一个所述激光光束（61）位于同一个竖直面；转台（83），固定连接所述第二直线滑台（82）的第二滑动部（821），并且具有与所述激光发生器（6）固定连接的转动部（831）；测量部，用于测量所述第一滑动部（811）的位移距离、所述第二滑动部（821）的位移距离和所述转动部（831）的转动角度；所述第一直线滑台（81）的延伸方向与其位于同一竖直面的所述横向力臂（2）的长度方向之间具有5°~20°的夹角，所述第二直线滑台（82）的延伸方向与其位于同一竖直面的所述横向力臂（2）的长度方向之间具有5°~20°的夹角，所述第一滑动部（811）和所述第二滑动部（821）的滑动行程在水平面上的投影长度均大于相邻的两个所述加强肋（71）之间的距离，所述第二直线滑台（82）在水平面上的投影垂直于所述第一直线滑台（81）在水平面上的投影；所述转动部（831）的转动轴线竖直，所述转动部（831）通过扭簧连接所述转台（83），所述扭簧用于在所述转动部（831）受到外力作用而转动时向所述转动部（831）施加转动至规定角度的运动趋势。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司，其通讯地址为：241000 安徽省芜湖市三山区峨山西路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。