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龙图腾网恭喜网易灵动(杭州)科技有限公司申请的专利挖掘机控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115674262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211426548.3，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权挖掘机控制方法、装置、设备及存储介质是由王昭蓉;王蒙;陈赢峰设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本挖掘机控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种挖掘机控制方法、装置、设备及存储介质，涉及挖掘机技术领域。该方法包括：根据目标位置点的坐标，控制挖掘机的挖斗移动至目标位置点对应的挖掘区域内；获取挖斗移动至挖掘区域时的状态数据，状态数据包括：目标位置点的坐标、挖斗的角度值，和各预设机械臂的角度值；预设机械臂为与挖斗关联的机械臂；根据状态数据，采用预设模仿模型，得到控制指令；根据控制指令控制各预设机械臂和挖斗进行挖掘动作；若挖掘动作完成，且挖斗水平时，则控制挖掘机的座舱转动以朝向预设卸载位置，并控制挖斗在预设卸载位置处进行卸载动作。相对于现有技术，避免了挖掘效率低，并且在进行挖掘动作时带来的机械损伤较大的问题。

本发明授权挖掘机控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据目标位置点的坐标，控制挖掘机的挖斗移动至所述目标位置点对应的挖掘区域内；获取所述挖斗移动至所述挖掘区域时的状态数据，所述状态数据包括：所述目标位置点的坐标、所述挖斗的角度值，和各预设机械臂的角度值；所述预设机械臂为与所述挖斗关联的机械臂；根据所述状态数据，采用预设模仿模型，得到控制指令；根据所述控制指令控制各所述预设机械臂和所述挖斗进行挖掘动作；若所述挖掘动作完成，且所述挖斗水平时，则控制所述挖掘机的座舱转动以朝向预设卸载位置，并控制所述挖斗在所述预设卸载位置处进行卸载动作；所述根据所述状态数据，采用预设模仿模型，得到控制指令之前，所述方法还包括：获取样本挖掘任务集合中各挖掘回合的样本挖掘数据；将各所述挖掘回合中挖掘机的初始状态数据作为输入数据，采用待训练模仿模型，输出针对各挖掘回合的目标控制指令数据；根据各所述挖掘回合中的样本控制指令数据，和各所述挖掘回合对应的目标控制指令数据，确定所述待训练模仿模型的损失函数是否小于预设阈值；若小于，则确定所述待训练模仿模型训练结束。

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