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龙图腾网恭喜交控科技股份有限公司申请的专利轨道列车运行控制方法及轨道列车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115635989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211354451.6，技术领域涉及：B61L15/00；该发明授权轨道列车运行控制方法及轨道列车是由王一得设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道列车运行控制方法及轨道列车在说明书摘要公布了：本申请涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种轨道列车运行控制方法及轨道列车，所述方法包括：在所述轨道列车发生通信故障的情况下，所述车载控制器接收所述检测装置发送的轨道列车当前位置信息和前方轨旁信号机的状态信息；所述车载控制器基于所述当前位置信息和前方轨旁信号机的状态信息，计算所述轨道列车的移动授权路径；所述车载控制器基于所述移动授权路径，控制所述轨道列车的运行状态。相较于在轨道旁设置有源应答器、地面电子单元及连接线缆等后备模式，在轨道列车上设置检测装置的后备模式可简化轨道列车控制系统的复杂度，同时减少安装和后期维护成本。

本发明授权轨道列车运行控制方法及轨道列车在权利要求书中公布了：1.一种轨道列车运行控制方法，其特征在于，轨道列车包括车载控制器和检测装置，所述车载控制器与所述检测装置连接，所述检测装置用于检测所述轨道列车的当前位置和轨旁信号机的状态，所述方法包括：在所述轨道列车发生通信故障的情况下，所述车载控制器接收所述检测装置发送的轨道列车当前位置信息和前方轨旁信号机的状态信息；所述车载控制器基于所述当前位置信息和前方轨旁信号机的状态信息，计算所述轨道列车的移动授权路径；所述车载控制器基于所述移动授权路径，控制所述轨道列车的运行状态；所述轨旁信号机的状态包括第一状态，所述第一状态用于指示所述轨道列车停止运行；所述车载控制器基于所述当前位置信息和前方轨旁信号机的状态信息，计算所述轨道列车的移动授权路径，包括：在所述前方轨旁信号机的状态为第一状态的情况下，基于所述当前位置信息判断所述轨道列车当前所在进路的终点是否对应有保护区段；在所述当前所在进路的终点不对应有保护区段的情况下，将所述当前所在进路的终点回撤第一预设距离对应的位置作为所述移动授权路径的终点；在所述当前所在进路的终点对应有保护区段的情况下，基于所述当前位置信息判断所述轨道列车当前所在进路的终点是否对应有分歧道岔；如果所述当前所在进路的终点不对应有分歧道岔，则确定所述当前所在进路的终点对应有一条保护区段，将所述保护区段的终点回撤第一预设距离对应的位置作为所述移动授权路径的终点；如果所述当前所在进路的终点对应有分歧道岔，则确定所述当前所在进路的终点对应有多条保护区段，将沿所述保护区段的起点向所述分歧道岔的反位方向延伸第二预设距离对应的位置作为所述移动授权路径的终点；其中，所述第二预设距离为多条保护区段中最短长度与第一预设距离的差。

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