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龙图腾网恭喜鞍钢集团矿业有限公司申请的专利井下钢丝绳探伤攀爬机器人的辅助安装装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115625738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211330714.X，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权井下钢丝绳探伤攀爬机器人的辅助安装装置及方法是由吴东;杨建华;张宝金;隋显俊;李云涛;宋洪志;刘伟新;迟强;张振江设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本井下钢丝绳探伤攀爬机器人的辅助安装装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于矿井提升装备技术领域，尤其是涉及一种井下钢丝绳探伤攀爬机器人的辅助安装装置及方法，辅助安装装置其特征在于包括小车，设置在此小车上的承重立柱、卷扬提升模块和工控机，沿水平横向固定在承重立柱顶端的电动推杆，分别设置在电动推杆上的摄像机、激光测距模块、夹持模块和导向轮，卷扬提升模块包括卷扬机和卷扬绳，卷扬绳的一端卷绕在卷扬机上、另一端沿着电动推杆轴向穿过导向轮悬吊钢丝绳探伤攀爬机器人，钢丝绳探伤攀爬机器人的一侧设置有定位手柄，摄像机、激光测距模块和夹持模块连接到工控机上。本发明能可靠、安全、快速、灵活地安装探伤攀爬机器人，压缩检修时间，提升钢丝绳损伤检测效率，特别适合多绳切换检测的工况。

本发明授权井下钢丝绳探伤攀爬机器人的辅助安装装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种井下钢丝绳探伤攀爬机器人的辅助安装装置，其特征在于包括小车，设置在此小车上的承重立柱、卷扬提升模块和工控机，沿水平横向固定在所述承重立柱顶端的电动推杆，分别设置在此电动推杆上的摄像机、激光测距模块、夹持模块和导向轮，所述的卷扬提升模块包括卷扬机和卷扬绳，所述的卷扬机设置在所述的小车上，所述的卷扬绳的一端卷绕在所述卷扬机上、另一端沿着所述的电动推杆轴向穿过所述的导向轮悬吊钢丝绳探伤攀爬机器人，此钢丝绳探伤攀爬机器人的一侧设置有定位手柄，所述的摄像机、激光测距模块和夹持模块连接到所述的工控机上，电动推杆包括套筒，设置在此套筒内的推动杆，所述的摄像机沿水平横向固定在所述电动推杆的套筒上，其镜头朝向所述电动推杆伸缩方向，所述的激光测距模块沿水平横向固定在电动推杆的推动杆上，其测距方向朝向所述电动推杆伸缩方向，所述的夹持模块包括支撑板，设置在此支撑板下方的伺服电机，设置在所述支撑板上方且位于所述定位手柄两侧的两个抓手组件，每个抓手组件包括齿轮，与此齿轮相连接的平行四边形连杆传动机构，与此平行四边形连杆传动机构相连接的抓手，所述两个抓手组件的两个齿轮相互啮合且对称布置，其中一个齿轮与所述的伺服电机同轴布置，所述的平行四边形连杆传动机构包括固定杆，与所述的齿轮同轴布置且能够同步旋转的连杆a，与所述的固定杆相铰接的连杆c，与所述的连杆a相铰接的连杆b，所述的连杆b中部与所述的连杆c相铰接，所述的连杆b端头与所述的抓手相连接。

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