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龙图腾网恭喜大庆油田有限责任公司;中国石油天然气股份有限公司申请的专利一种水平段桥射联作定向射孔装置及射孔方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117988783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211337901.0，技术领域涉及：E21B43/116；该发明授权一种水平段桥射联作定向射孔装置及射孔方法是由蔡山;俞海;王树申;汤科;苗久厂;吴金明;王鸿飞;方明;王成振;宋杰;唐洪宇;魏进雷;霍振雷;李志新;付晨光设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水平段桥射联作定向射孔装置及射孔方法在说明书摘要公布了：本公开涉及一种水平段桥射联作定向射孔装置及射孔方法，包括：定向射孔枪、定向弹架、射孔弹、选发模块、倾角检测模块以及配重体；射孔弹固定在定向弹架上，定向弹架以及选发模块处于定向射孔枪内部；配重体安装在定向弹架的侧壁上；定向弹架与枪头通过旋转导通机构连接；倾角检测模块安装在定向弹架侧壁上靠近底部位置；选发模块通过旋转导通机构与地面控制器连接，选发模块分别与倾角检测模块以及射孔弹连接。以解决以往在对井下水平段内进行射孔操作时，在井内因障碍物阻挡或内部负责方向调整的机构出现故障问题，又因无法在井下检测此时射孔枪的朝向是否正确，导致此时射孔枪的发射口未准确朝向射孔方向，发生误射孔的问题。

本发明授权一种水平段桥射联作定向射孔装置及射孔方法在权利要求书中公布了：1.一种水平段桥射联作定向射孔装置，其特征在于，包括：定向射孔枪（5）、定向弹架（3）、射孔弹（4）、选发模块、倾角检测模块以及配重体（6）；所述射孔弹（4）固定在所述定向弹架（3）上，所述定向弹架（3）以及所述选发模块处于所述定向射孔枪（5）内部；所述配重体（6）安装在所述定向弹架（3）的侧壁上，当所述配重体（6）处于所述定向弹架（3）的下方时，所述射孔弹（4）的发射口朝向射孔方向；所述定向射孔枪（5）顶端连接枪头（1），所述定向弹架（3）与所述枪头（1）通过旋转导通机构连接，所述旋转导通机构用于使所述定向弹架（3）在与所述枪头（1）连接的同时能够沿轴线转动；所述倾角检测模块安装在所述定向弹架（3）侧壁上靠近底部位置，且与所述配重体（6）处于同一直线上，所述倾角检测模块用于检测所述射孔弹（4）发射口的朝向；所述选发模块通过所述旋转导通机构与地面控制器连接，所述选发模块分别与所述倾角检测模块以及所述射孔弹（4）连接；所述倾角检测模块包括：三轴加速度传感器（8）；当所述定向弹架（3）为竖直状态时，所述三轴加速度传感器（8）处于水平状态；三轴加速度传感器内部包括MEMS传感器，定向弹架处于竖直状态时MEMS传感器内芯片为水平静置状态，定向弹架发生倾斜时带动三轴加速度传感器的MEMS传感器芯片发生倾斜，在MEMS传感器芯片运动时，将分别检测其X、Y、Z轴与重力g方向之间的夹角，MEMS传感器芯片的X轴与射孔弹轴线平行，从而能够得出射孔弹发射口的位置朝向；MEMS传感器连接阻抗匹配电路，阻抗匹配电路连接差分转换电路，MEMS传感器内置温度传感器；三轴加速度传感器内部还包括SOC电路；SOC电路内部包括微控制器C8051F350、模数转换器、可编程增益放大器以及数字抽取滤波器；SOC电路通过SPI接口连接MEMS传感器；所述定向射孔枪（5）底端连接桥塞坐封工具（22），所述桥塞坐封工具（22）连接所述选发模块；所述选发模块包括：电子选发开关（10）、电雷管（9）以及贯穿线（7）；电子选发开关包括：主控芯片MCU；主控芯片分别连接电源管理模块、雷管检测电路、雷管引爆电路、通信电路以及倾角检测模块；在射孔时，通过电缆将定向射孔枪下入井斜45°的直井段。

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