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龙图腾网恭喜北京微纳星空科技股份有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司申请的专利超静定卷尺铰链获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115523223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211272390.9，技术领域涉及：F16C11/04；该发明授权超静定卷尺铰链是由李全贺;高恩宇;姜秀鹏;阎凯设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本超静定卷尺铰链在说明书摘要公布了：一种超静定卷尺铰链，涉及航天折展机构技术领域。该超静定卷尺铰链包括铰链固定部、铰链活动部、卷尺片和回转锁紧组件；卷尺片至少其中一个卷尺片的弧面朝上，至少其中一个卷尺片的弧面朝下；卷尺片分别与铰链固定部和铰链活动部连接；多个卷尺片依次交替设置在铰链固定部的顶部和底部；回转锁紧组件分别与铰链固定部和铰链活动部铰接；铰链活动部绕回转锁紧组件的回转轴线转动；回转锁紧组件的回转轴线位于铰链固定部的顶部和底部之间，以使卷尺铰链处于超静定状态。本发明提供一种超静定卷尺铰链，以解决现有技术中存在的卷尺铰链展开刚度较低、卷尺片在任何位置都可进行折叠而造成两个物体展开的相对运动轨迹不可预判以及碰撞的技术问题。

本发明授权超静定卷尺铰链在权利要求书中公布了：1.一种超静定卷尺铰链，其特征在于，该卷尺铰链包括铰链固定部100、铰链活动部200、卷尺片300和回转锁紧组件500；所述卷尺片300的数量至少为两个；沿所述卷尺铰链的厚度方向，至少其中一个所述卷尺片300的弧面朝上，至少其中一个所述卷尺片300的弧面朝下；沿所述卷尺铰链的长度方向，所述卷尺片300的一端与所述铰链固定部100固定连接，另一端与所述铰链活动部200固定连接；沿所述卷尺铰链的宽度方向，多个所述卷尺片300依次交替设置在所述铰链固定部100的顶部和底部；所述回转锁紧组件500的一端与所述铰链固定部100铰接，另一端与所述铰链活动部200铰接；所述铰链活动部200配置为相对于所述铰链固定部100绕所述回转锁紧组件500的回转轴线转动；在所述卷尺铰链处于展开状态时，沿所述卷尺铰链的厚度方向，所述回转锁紧组件500的回转轴线位于所述铰链固定部100的顶部和底部之间，以使所述卷尺铰链处于超静定状态。

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