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龙图腾网恭喜浙江环动机器人关节科技股份有限公司申请的专利一种跨棒距测量仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115307595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211015418.0，技术领域涉及：G01B21/16；该发明授权一种跨棒距测量仪是由张靖;詹敏;谢发祥;胡俊章设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨棒距测量仪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种跨棒距测量仪，包括上箱体和下箱体、控制屏和两组结构相同的检测单元；每组检测单元均包括蜗杆、第一轴承座、第一电机、蜗轮、第一丝杠、第二电机、第二轴承座、第二丝杠、滑块、测头连接杆和测头；控制屏控制第一电机和第二电机的运行；第一电机的运行使第一丝杠实现垂直方向上的运动，以调节测头的高度；第二电机的运行使滑块实现水平方向上的运动，以调节测头与柔轮的距离。本发明可以提高柔轮跨棒距检测的效率和准确度，从而使谐波减速器在组装选配时刚轮，柔轮，凸轮的组合更符合设计要求，提高了谐波减速器的组装效率以及谐波减速器性能的稳定性。

本发明授权一种跨棒距测量仪在权利要求书中公布了：1.一种跨棒距测量仪，其特征在于，包括上箱体（1）、下箱体（2）、控制屏（3）和两组结构相同的检测单元；两组检测单元对称设置在下箱体（2）上；每组检测单元均包括蜗杆（6）、第一轴承座（7）、第一电机（8）、蜗轮（9）、第一丝杠（10）、第二电机（11）、第二轴承座（12）、第二丝杠（13）、滑块（14）、测头连接杆（15）和测头（16）；所述上箱体（1）设置在下箱体（2）的上表面，上箱体（1）对称设置有与两组检测单元匹配的上箱体包容腔（1-1）；所述上箱体包容腔（1-1）为第一丝杠（10）上下运动提供空间以及保护作用；上箱体（1）的上表面还设置有用于放置待测柔轮（5）的三爪卡盘（4）；所述三爪卡盘（4）设置在上箱体（1）的两个包容腔之间且三爪卡盘（4）的中心与测头（16）的圆球中心处于同一平面上；所述蜗杆（6）一端通过轴承安装到下箱体（2）上，蜗杆（6）另一端通过轴承与第一轴承座（7）连接，第一轴承座（7）安装在下箱体（2）上；所述第一电机（8）安装在第一轴承座（7）上，并与蜗杆（6）连接；所述蜗轮（9）通过轴承安装到下箱体（2）上，并与蜗杆（6）啮合；所述蜗轮（9）的内孔设有内螺纹，所述第一丝杠（10）的外径设有外螺纹，第一丝杠（10）竖直套设在蜗轮（9）的内孔中且第一丝杠（10）的外螺纹与蜗轮（9）的内螺纹相配合；所述第二电机（11）安装在第一丝杠（10）的顶部；所述第二丝杠（13）设有外螺纹，所述滑块（14）开设有带内螺纹的内孔，第二丝杠（13）的外螺纹与滑块（14）的内螺纹相配合；所述第二丝杠（13）通过轴承安装在第二轴承座（12）上，第二轴承座（12）固定在第一丝杠（10）顶部，同时第二丝杠（13）与第二电机（11）传动连接；所述滑块（14）上水平设置有测头连接杆，所述测头（16）固定在测头连接杆（15）的端处；所述第一电机（8）和第二电机（11）通过控制线连接到控制屏（3）；两组检测单元是同步运行的，两组检测单元的第一电机（8）均由控制屏（3）中的同一组按键控制，这组有两个按键，分别标记为上和下，当按下按键时，两组检测单元的第一电机（8）同时同步运行，保证两组检测单元的第一丝杠（10）能同步纵向运动；两组检测单元的第二电机（11）由控制屏（3）中的同一组按键控制，这组有两个按键，分别标记为左和右，当按下按键时，两组检测单元的第二电机（11）同时同步运行，保证两组检测单元的第二丝杠（13）能同步横向运动；测头连接杆开设有内孔，测头连接杆的内孔设有内螺纹，测头（16）设有外螺纹，测头（16）通过螺纹与测头连接杆相连接固定；测头（16）的测量部形状为圆锥形，测头圆锥形的母线角度与被测的柔轮齿的压力角相同，保证在测量时测头（16）的测量部与柔轮齿完全贴合。

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