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龙图腾网恭喜北京临近空间飞行器系统工程研究所申请的专利一种星敏感器测角精度补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115307656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210854592.8，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种星敏感器测角精度补偿方法是由武斌;郭振西;郑榕;孙精华;季登高;韩伯雄;李萌萌;卢东宁;杨明;刘秀明;施睿;郭心怡;李霄设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种星敏感器测角精度补偿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种星敏感器测角精度补偿方法，包括：确定星敏感器测角误差的产生机理，根据所述的机理建立高动态星敏感器测角精度误差模型；所述星敏感器测角误差的产生机理是由于星点能量中心与时间中心不匹配；在飞行任务中采用惯导测量数据解算载体角动态信息；通过上述求解的载体角动态信息结合建立的高动态星敏感器测角精度误差模型，在线计算出动态引起的星敏感器测角误差；利用上述计算的动态引起的星敏感器测角误差对星敏感器输出的姿态角进行补偿。

本发明授权一种星敏感器测角精度补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种星敏感器测角精度补偿方法，其特征在于包括：确定星敏感器测角误差的产生机理，根据所述的机理建立高动态星敏感器测角精度误差模型；所述星敏感器测角误差的产生机理是由于星点能量中心与时间中心不匹配；在飞行任务中采用惯导测量数据解算载体角动态信息；通过上述求解的载体角动态信息结合建立的高动态星敏感器测角精度误差模型，在线计算出动态引起的星敏感器测角误差；利用上述计算的动态引起的星敏感器测角误差对星敏感器输出的姿态角进行补偿；所述高动态星敏感器测角精度误差模型描述为在载体作变角速度运动时，载体运动对星点提取精度的影响与角加速度成正比，与曝光时间的平方成正比；所述高动态星敏感器测角精度误差模型为： 其中，Δθ为星敏感器测角误差，为载体的角加速度，h为星敏感器的曝光时间；在线计算出动态引起的星敏感器测角误差公式为： 其中，为惯导的采样周期，i为星敏感器曝光时段内惯导采样周期计数，t0为星敏感器的开始曝光时刻。

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