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龙图腾网恭喜泉州装备制造研究所申请的专利一种磁悬浮装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115276474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210813353.8，技术领域涉及：H02N15/00；该发明授权一种磁悬浮装置是由邓舒同;刘英;何云飞;邹圣楠;陈鹏荣;刘畅;褚褚设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁悬浮装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁悬浮装置，包括浮子、磁性底座和控制器；磁性底座包括底盘、2个或3个励磁线圈、永磁体阵列和浮子位置监测单元；底盘为励磁线圈和永磁体阵列的安装面；浮子位置监测单元设于底盘中心点用于实时检测浮子在悬浮平面上的当前位置，传递给控制器；控制器将当前位置值与目标位置值进行比对，生成位置偏差信号，结合受力分析和励磁线圈与浮子电磁力的计算结果，改变所有励磁线圈中电流大小和方向，使得所有励磁线圈对浮子的合力FP能够将浮子拉至目标位置值。本发明突破使用成对的一组2个线圈只能实现控制某一方向自由度的限制，能够节约空间，节省材料，有助于磁悬浮装置的小型化。

本发明授权一种磁悬浮装置在权利要求书中公布了：1.一种磁悬浮装置，其特征在于，包括：浮子1、磁性底座和控制器；浮子为圆柱形永磁体；磁性底座包括底盘、2个励磁线圈3、永磁体阵列2和浮子位置监测单元4,5；底盘为励磁线圈3和永磁体阵列2的安装面；所有励磁线圈3和永磁体阵列2均以底盘圆心为中心点Q呈现对称分布；永磁体阵列2中各永磁体中心组成的环线位于各励磁线圈3的中心所组成的环线的外侧；浮子位置监测单元设于所述中心点Q处，用于实时检测浮子在悬浮平面上的当前位置Pxp,yp，传递给控制器；控制器将当前位置值Pxp,yp与目标位置值进行比对，生成位置偏差信号，结合受力分析和励磁线圈与浮子电磁力的计算结果，改变所有励磁线圈中电流大小和方向，使得所有励磁线圈对浮子的合力FP能够将浮子拉至目标位置值；本磁悬浮装置的控制的目标位置为平衡位置点O0,0时：以励磁线圈中心点所在的水平面为基准面，以两个励磁线圈A、B的中心点A、点B的连线为x轴，线段AB的垂直平分线为y轴建立平面直角坐标系；将两个励磁线圈的吸引力垂直投影在基准面上，投影吸引力分别为FA和FB；FA和FB的大小记为|FA|、|FB|；由FA、FB的数学表达式和可以得到合力FA+FB的数学表达式，通过调整数学表达式中|FA|、|FB|的大小，可组合出由当前浮子位置Pxp,yp指向平衡位置O0,0的合力FP＝-μxpex+ypey，FP可将浮子拉回至平衡位置处；其中，a为线段AB的长度，μ是一个实系数；ex、ey分别表示x轴、y轴单位向量。

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