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龙图腾网恭喜北京理工大学申请的专利一种克服内部光路遮挡的层析成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115018806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210709523.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种克服内部光路遮挡的层析成像方法是由伍岳;吴海丰;高宇设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种克服内部光路遮挡的层析成像方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种克服内部光路遮挡的层析成像方法，对待测的三维信号场进行离散化，再通过对离散化得到的体素和二维投影上的像素进行分类处理，预先排除一部分信号值为0的无效体素和二维投影上的零值像素，仅根据有效体素与非零值像素之间的映射关系重建三维信号场的光场分布，从而大大提高了三维层析成像的计算效率与重建精度，并且能够大大减少不完整投影造成的重建错误；此外，本发明不仅能够应用于待测三维信号场内部存在遮挡物时的层析成像，还适用于开放的光路在光线传播过程中存在遮挡物时的层析成像。

本发明授权一种克服内部光路遮挡的层析成像方法在权利要求书中公布了：1.一种克服内部光路遮挡的层析成像方法，其特征在于，包括以下步骤：将包含待测目标和遮挡物的三维信号场离散化为多个体素，得到离散待测信号场，其中，待测目标为透明目标或半透明目标；获取遮挡物在离散待测信号场中的空间位置坐标；布置于三维信号场周围的三个以上的图像传感器同时获取三维信号场的二维投影；根据二维投影上的非零值像素分布以及遮挡物的空间位置坐标筛选出有效体素，其中，有效体素满足：对有效体素进行光线追踪时，至少存在一个图像传感器，使得有效体素与该图像传感器获取的二维投影上的非零值像素之间的光路不被遮挡物阻挡；根据有效体素与各图像传感器二维投影上的非零值像素之间的映射关系重建三维信号场的光场分布，实现待测目标的层析成像；三维信号场的光场分布的重建方法如下：构建如下迭代方程： ΔPkI＝PkI-P实k 其中，FqI+1为第I+1次迭代中第q个有效体素的信号强度，FqI为第I次迭代中第q个有效体素的信号强度，q＝1,2,…,Q′，Q′为有效体素的总数，α为设定的松弛因子，K′为所有二维投影上包含的非零值像素的总数，PSF为各非零值像素与各有效体素之间的映射关系矩阵，‖·‖为求模运算，PSFk,q为第k个非零值像素与第q个有效体素之间的映射值，ΔPkI为第k个非零值像素在第I次迭代中得到的模拟强度PkI与实验测量的实际强度P实k之间的误差；分别为各有效体素的信号强度设定初始值Fq0后，按照所述迭代方程不断迭代，直到迭代得到的各有效体素的信号强度与设定的收敛值之间的差值均小于设定值，完成三维信号场的光场分布的重建。

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