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龙图腾网恭喜长安大学申请的专利一种基于动态轨迹流的场景流数字孪生方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114970321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210461605.5，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于动态轨迹流的场景流数字孪生方法及系统是由刘占文;赵祥模;樊星;李超;房颜明;曾高文;范颂华;范锦;程娟茹;靳引利;郑硕;张丽彤;殷斐然;张巍蓝设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态轨迹流的场景流数字孪生方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于动态轨迹流的场景流数字孪生方法及系统，首先提出一种检测跟踪一体化多模态融合感知增强网络，在大幅度提高网络处理速度的同时，实现目标语义轨迹的精准提取与辨识；并提出一种结合道路布局与交通力耦合关系的目标轨迹预测方法，建模场景中语义的时序演变规律，实现交通运行环境中的目标轨迹预测；基于轨迹提取和语义辨识以及预测的运动轨迹，对中观层面交通态势的时序演变规律建模，获取基于真实目标动态轨迹流的场景流数字孪生。本发明能够有效实现目标语义轨迹的精准提取与辨识，同时可视化场景流数字孪生，为精准化交通管控服务提供决策支持。

本发明授权一种基于动态轨迹流的场景流数字孪生方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于动态轨迹流的场景流数字孪生方法，其特征在于，包括：构建检测跟踪一体化多模态融合感知增强网络，对目标语义轨迹进行提取与辨识；对道路交通语义进行提取得到与真实交通场景具有映射关系的高度参数化的虚拟道路布局顶视图；基于虚拟道路布局顶视图，获取道路布局交通语义网格编码矢量；基于交通场景中的其他目标对某一目标产生的影响，构建目标耦合关系模型；基于目标耦合关系模型与真实道路布局构建交通力约束模型；基于交通力约束模型和道路布局交通语义网格编码矢量，建立基于交通力耦合关系约束的长短时记忆轨迹预测网络；基于交通力耦合关系约束的长短时记忆轨迹预测网络，对目标的运动轨迹进行预测，得到预测的运动轨迹；基于轨迹提取和语义辨识以及预测的运动轨迹，对中观层面交通态势的时序演变规律建模，获取基于真实目标动态轨迹流的场景流数字孪生；所述基于交通场景中的其他目标对某一目标产生的影响，构建目标耦合关系模型，具体为：基于径向核函数建立目标间作用力，通过目标类型及目标间距离建立目标间影响权重，并基于对各目标作用力进行加权求和对目标间关系进行耦合，构建目标耦合关系模型；目标耦合关系模型为当t时刻下，交通场景中的其他目标对某一目标i产生的影响为： 其中，表示t时刻，目标i,j间的相互作用；是一个权重向量，用于表达不同运动目标间的相互作用存在的差异；nt表示在t时刻交通场景中的目标数量；所述基于目标耦合关系模型与真实道路布局构建交通力约束模型，具体为：交通力为目标间耦合关系与真实道路布局对目标形成的共同作用力，将目标i在t时刻受到的交通力定义为： 其中，为目标间耦合关系；为目标i在时刻t所处道路布局语义的编码信息；ci为行为辨识子网络所给出的运动目标类型，用于表达相同道路布局对不同类型目标影响的差异；映射E是基于目标类型与道路布局语义信息给出道路布局对目标i的作用力。

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