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龙图腾网获悉展欣(宁波)新能源科技有限公司申请的专利一种减速机构内置的轮毂电机驱动桥获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109130840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811234598.5，技术领域涉及：B60K7/00；该发明授权一种减速机构内置的轮毂电机驱动桥是由陈立;张卫林;张恩权;张孟权;张少钢设计研发完成，并于2018-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种减速机构内置的轮毂电机驱动桥在说明书摘要公布了：本发明公开了一种减速机构内置的轮毂电机驱动桥,包括桥体和轮毂电机，轮毂电机包括电动机部，其具有电动机部输出轴、电动机部壳体、定子和转子，转子通过转子支撑件和电机输出轴形成固定连接，在转子内腔内设置有行星轮减速机构，行星轮减速机构具有将电机输出轴的旋转减速而输出的输出轴和形成外廓的减速部壳体，行星轮减速机构的输出轴和电机输出轴共用一个轴。本发明通过将减速器内置在转子内腔中，并和电机共用一个轴，从而实现了轮毂电机的小型化，最终有效降低了桥体重量及簧下质量，提高了整车的舒适性，降低了整车成本，提高了传动效率，同时解决了原轮毂驱动产业化困难的难题。

本发明授权一种减速机构内置的轮毂电机驱动桥在权利要求书中公布了：1.一种减速机构内置的轮毂电机驱动桥,包括桥体,在所述桥体两侧设置有轮毂电机，所述轮毂电机包括电动机部，其具有电动机部输出轴和形成外廓的电动机部壳体，在所述电动机部壳体内壁上固定设置有定子，所述定子内设置有转子，所述转子通过转子支撑件和所述电机输出轴形成固定连接，以用于将旋转运动传递至所述电机输出轴,在所述电机输出轴上连结固定有车轮轮毂,在所述桥体上设置有盘式制动机构，所述盘式制动机构包括与轮毂电机输出轴固定连接的制动盘，其特征在于：在所述转子内腔内设置有行星轮减速机构，所述行星轮减速机构具有将电机输出轴的旋转减速而输出的输出轴和形成外廓的减速部壳体，所述行星轮减速机构的输出轴和电机输出轴共用一个轴； 在所述制动盘两侧分别设置有左制动片和右制动片，所述右制动片一侧设置有气缸，所述气缸的气缸杆上连接有一偏压件，正对所述偏压件设置有推杆部件，所述推杆部件用于推动所述右制动片；还包括主钳体，所述主钳体固定设置在一托架上，上述托架和桥体固定连接，在所述主钳体上形成有容纳所述偏压件和所述推杆部件的容腔，所述左制动片一侧设置副钳体，所述副钳体和左制动片固定连接，所述副钳体和所述主钳体固定连接，当气缸推动所述偏压件转动，使得所述偏压件向一侧偏压所述推杆部件时，所述偏压件同时向另一侧偏压所述主钳体；所述偏压件包括两个呈凸轮形状的偏压端子和一个与所述气缸杆连接的连接部，所述推杆部件包括推杆和连接在所述推杆端部的推板； 在所述桥体两侧设置的轮毂电机上分别设置有检测其转速n1、n2的检测单元，还包括控制单元，用于处理检测单元测得的数据并根据上述数据控制轮毂电机的转速以及扭矩；其中：控制单元根据检测单元测得的物理量判断当同时满足以下三个标准则整车进入差速模式；否则整车是执行标准扭矩控制模式： 标准1：其中k1是一个可标定常数，也即只有两边轮毂电机转速差到了一定程度，才进入差速模式，通过标定上述常数k1来决定上述一定程度的大小； 标准2：|Mref|＞|M1|，其中Mref是扭矩模式电机参考扭矩，按整车油门信号大小标定，M1是一个可标定常数，通过标定常数M1来确定油门在到达相应数值时，才进入差速模式； 标准3：|n1|＜|nk|，nk是一个可标定速度常数，通过标定常数nk来确定当速度大于相应数值时，将不进入差速模式； 当控制单元测得满足三个标准时，则激活差速模式，在该模式下通过以下方式得到N1、N2速度模式参考以及M1_PI和M2_PI： 首先得到初始现有速度n；根据得到的初始现有速度根据以下公式得到N1、N2速度模式参考： |N1|＝|n|·1-k2；|N2|＝|n|·1+k2， 其中K2按如下公式计算：该式中k3是可标定的常数，nmax是电机最大转速，Mmax是电机最大扭矩； 将求得两个速度N1和N2分别发送给对应的轮毂电机，轮毂电机执行速度模式N1、N2，差速模式执行，整车可以差速转弯，M1_PI是其中一个轮毂电机速度闭环控制器扭矩输出，M2_PI是另一轮毂电机速度闭环控制器扭矩输出,扭矩输出要满足如下条件: 0＜|M1_PI|+|M2_PI|＜2·|Mref|、0＜|M1_PI|＜k3·|Mref|、0＜|M2_PI|＜k3·|Mref|； 其中，差速模式激活时，其初始现有速度n，为初始现有速度采样前K个速度的平均值； 当控制单元测得未满足三个标准时，则激活标准扭矩模式，当执行标准扭矩控制模式时，两个轮毂电机扭矩相同。

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