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龙图腾网恭喜华南理工大学申请的专利一种用于智能无人售货系统的嵌入式部署方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114721673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210403130.4，技术领域涉及：G06F8/60；该发明授权一种用于智能无人售货系统的嵌入式部署方法及系统是由万诗雅;余卫宇;陈劲全设计研发完成，并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于智能无人售货系统的嵌入式部署方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于智能无人售货系统的嵌入式部署方法及系统，涉及嵌入式部署技术领域。具体步骤包括如下：构建并训练好无人售货系统的检测和追踪模型；对所述检测和追踪模型进行剪枝操作，得到第一模型；对所述第一模型进行量化操作，得到第二模型；将所述第二模型转化为嵌入式设备可识别的中间文件；对所述中间文件进行模型推理，将无人售货系统部署到嵌入式设备。本方法提出将智能无人售货系统的模型进行优化，使其能够部署到嵌入式设备上，实现本地化的分析计算，避免了将图像或视频数据传输到云端服务器的操作，解决了传统方案容易产生处理时延的问题，保证系统的实时性。

本发明授权一种用于智能无人售货系统的嵌入式部署方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于智能无人售货系统的嵌入式部署方法，其特征在于，具体步骤包括如下：构建并训练好无人售货系统的检测和追踪模型；对所述检测和追踪模型进行剪枝操作，得到第一模型；对所述第一模型进行量化操作，得到第二模型；将所述第二模型转化为嵌入式设备可识别的中间文件；对所述中间文件进行模型推理，将无人售货系统部署到嵌入式设备；在检测和追踪模型网络的一个卷积层上，经过激活函数后输出特征图，计算每一个通道的激活值为零的比例PoZ，计算公式为： 其中，M表示激活值的维度，N表示卷积层上神经元的数目，k表示激活函数的输入，j表示维度数，Ojk表示激活函数的输出值，f表示判断激活函数输出值为零的函数，若PoZ的值大于50％，就裁剪掉此处的神经元及其周围的所有连接，然后返回到网络训练中对权值参数进行微调，恢复模型的检测效果；所述剪枝操作的整体过程是裁剪、训练微调两个操作的循环，直到所述检测和追踪模型的精度下降到原有精度的3％，则停止所述剪枝操作；所述量化操作即利用量化算法将FP32类型的浮点参数映射到INT8类型，具体步骤为：记录所述第一模型属于同一层的参数最大值max和参数最小值min，然后把[min，max]这个区间均匀分成255个小区间；在量化时把同一层的所有参数线性映射到0～255的整数区间上，取最接近的一个整数值；对第一模型的权值参数和激活值完成量化操作后，网络层中的卷积运算使用量化后的8bit数据来计算，在输出前进行反量化操作，使第一模型的输出依旧是浮点型数据；所述模型推理的具体步骤为：写入初始化配置，设置参数，所述参数包括模型路径、工作线程数；将所述第二模型转化成中间文件，加载到嵌入式设备上；当用户完成购物后，将摄像头采集到的数据转化为推理引擎读取的格式，并传入推理引擎的输入端地址；执行推理，在嵌入式设备上通过推理引擎提供的API接口，调用模型完成推理相关的所有计算；获取输出数据，得到推理结果。

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