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龙图腾网恭喜中国空间技术研究院申请的专利一种对空间目标“一对多”抵近的时间最省变轨任务仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114757095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210331261.6，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种对空间目标“一对多”抵近的时间最省变轨任务仿真方法是由蒙波;李志;黄良伟;吴耀军;黄剑斌;庞羽佳;黄龙飞;韩旭设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对空间目标“一对多”抵近的时间最省变轨任务仿真方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种对空间目标“一对多”抵近的时间最省变轨任务仿真方法，服务飞行器采用双脉冲变轨策略对各个目标卫星次序抵近，确定时间最省变轨的目标函数；设置优化层级，其中，第一层，设置总变轨时间优化变量；第二层：设置抵近序列优化变量，通过变量大小决定服务飞行器抵达目标卫星的抵近序列；第三层、第四层：在服务飞行器对全部目标卫星完成抵近的总的时间限制范围内，确定每颗目标卫星既满足测控窗口又满足光照窗口的抵近变轨结束时间优化变量的取值范围；确定对各目标卫星的抵近变轨开始时间优化变量的取值范围；第五层：在给定抵近序列下，针对给定的抵近变轨结束时间、抵近变轨开始时间按照上述目标函数进行优化，得到优化结果；按照设定的优化层级顺序，按层级开始优化，从优化结果中选取最优结果得到时间最省变轨策略。

本发明授权一种对空间目标“一对多”抵近的时间最省变轨任务仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种对空间目标“一对多”抵近的时间最省变轨任务仿真方法，其特征在于包括：服务飞行器采用双脉冲变轨策略对各个目标卫星次序抵近，确定时间最省变轨的目标函数；设置优化层级，其中，第一层，设置总变轨时间优化变量，即服务飞行器完成对全部n颗目标卫星抵近变轨任务所用时长T；第二层：设置抵近序列优化变量，通过变量大小决定服务飞行器抵达目标卫星的抵近序列；第三层、第四层：在服务飞行器对全部目标卫星完成抵近的总的时间限制范围内，确定每颗目标卫星既满足测控窗口又满足光照窗口的抵近变轨结束时间优化变量的取值范围；确定对各目标卫星的抵近变轨开始时间优化变量的取值范围；第五层：在给定抵近序列下，针对给定的抵近变轨结束时间、抵近变轨开始时间按照上述目标函数进行优化，得到优化结果；按照设定的优化层级顺序，按层级开始优化，从优化结果中选取最优结果得到时间最省变轨策略；第五层的优化迭代中采用优化算法对服务飞行器抵近变轨的双脉冲速度增量进行迭代仿真，仿真后计算服务飞行器抵近时，太阳光到服务飞行器矢量、目标卫星到服务飞行器矢量之间的夹角，若夹角小于顺光约束角，则判定顺光观测条件不成立，将双脉冲速度增量模的和置为1个很大的数，该很大的数的量级要大于优化算法优化后结果的量级；所述的目标函数为： 其中，Δvu为服务飞行器完成对n颗目标卫星的抵近变轨任务所消耗速度增量，Δvg为给定的可消耗速度增量约束；σ取一个很大的正数，至少1e8量级；通过下述方式确定每颗目标卫星既满足测控窗口又满足光照窗口的抵近变轨结束时间优化变量的取值范围：在服务飞行器对全部目标卫星完成抵近的总的时间限制范围内，根据地面测控站的位置、可测控方位角与俯仰角、目标卫星的轨道参数计算得出目标卫星的测控窗口区间；根据目标卫星的轨道参数计算得出目标卫星的光照窗口区间；测控窗口区间与光照窗口区间取交集，得到服务飞行器对目标卫星可抵近窗口区间；按照目标卫星被服务飞行器抵近的先后排序，将抵近变轨结束时间优化变量设置为取值大于1的浮点数，依照整数部分代表抵近变轨结束时间属于该目标卫星的哪个抵近窗口，小数部分表示抵近变轨结束时间在窗口中的比例的原则，确定抵近变轨结束时间优化变量的取值范围；第i颗目标卫星抵近变轨结束时间优化变量的取值范围为： 其中，第i颗目标卫星的可抵近窗口数目为nwi，n代表目标卫星的总数量；b1取值范围[0.5,1，b2取值范围1,1.5]；对各目标卫星的抵近变轨开始时间优化变量的取值范围为[τi,λi]；τi＝λi-1+hi-1式中，λi-1为服务飞行器对第i-1颗目标卫星抵近变轨结束时间；λi为服务飞行器对第i颗目标卫星抵近变轨结束时间；hi-1为服务飞行器对第i-1颗目标维修服务所用的操作时间。

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