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龙图腾网恭喜浙江衣拿智能科技股份有限公司申请的专利出仓装置、出库设备以及带式仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115108211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111554058.7，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权出仓装置、出库设备以及带式仓储系统是由翁端文;褚如昶;吕新设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本出仓装置、出库设备以及带式仓储系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种出仓装置、出库设备及带式仓储系统，出仓装置，设置在使用仓储带对载置有货物的货物载具进行仓储的带式仓储系统的出库设备中，包括引导转移机构和拨杆机构，引导转移机构具有弯轨构件、引导构件以及稳定构件，稳定构件靠近引导构件设置，用于对仓储带上的货物载具进行缓冲使其平稳移动；拨杆机构具有：至少一个拨杆构件，用于推动货物载具沿着弯轨构件进行移动，驱动构件，用于带动拨杆构件进行转动或移动。根据本发明所涉及的出仓装置、出库设备以及带式仓储系统，由于在出仓装置中设置有引导转移机构和拨杆机构，使得货物载具能够在引导转移机构和拨杆机构相互配合下顺畅且迅速地从仓储带中转移出来进行出货。

本发明授权出仓装置、出库设备以及带式仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种出仓装置，设置在使用仓储带对载置有货物的货物载具进行仓储的带式仓储系统的出库设备中，其特征在于，包括：引导转移机构，用于将位于所述仓储带上的所述货物载具引导并转移，拨杆机构，用于推动被所述引导转移机构引导出来的所述货物载具，其中，所述引导转移机构具有：弯轨构件；引导构件，转动设置在所述弯轨构件的一侧，用于将位于所述仓储带上的所述货物载具转移到所述弯轨构件上；以及稳定构件，靠近所述引导构件设置，用于对所述仓储带上的所述货物载具进行缓冲使其平稳移动；所述拨杆机构具有：至少一个拨杆构件，用于推动所述货物载具沿着所述弯轨构件进行移动，驱动构件，用于带动所述拨杆构件进行转动或移动；所述稳定构件开设有用于让所述仓储带通过的通槽，并具有用于承载所述货物载具的凸边；所述引导构件含有：外离轨部，与所述弯轨构件位于同侧；内离轨部，位于所述外离轨部的相对侧；所述外离轨部和所述内离轨部之间设有用于让所述仓储带穿过的通道，所述外离轨部的长度大于所述内离轨部的长度；所述外离轨部具有：引入端，用于将所述货物载具从所述仓储带上引入到所述外离轨部上，引出端，用于将所述货物载具从所述外离轨部上引出到所述弯轨构件上，所述弯轨构件靠近所述引出端的一端设有供所述引出端至少部分嵌入的凹槽。

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