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龙图腾网恭喜山东大学;中铁四局集团有限公司申请的专利机械预切槽机的建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114417515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111470001.9，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权机械预切槽机的建模方法及系统是由李术才;冀笑瑀;陈文尹;刘洪亮;李利平;魏亮;周宗青;成帅;范宏运;杨光宇设计研发完成，并于2021-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械预切槽机的建模方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提出了机械预切槽机的建模方法及系统，包括：绘制待开挖的隧道的断面图，并创建虚拟场景；初步绘制机械预切槽机的模型；将上述模型导入创建的虚拟场景；根据模型在虚拟场景中的状态调节机械预切槽机的结构参数。本公开技术方案所确定的预切槽机能够适用至待开挖的隧道，精确无误的定制可以提高施工效率。

本发明授权机械预切槽机的建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.机械预切槽机的建模方法，其特征是，包括：绘制待开挖的隧道的断面图及隧道围岩，基于围岩的信息及断面图创建虚拟场景；所述绘制的待开挖的隧道的断面图及隧道围岩均为基于真实场景得到的；使用solidwork软件，根据零件的形状，从前视、上视、右视基准面中选出一个基准面作为草图绘制的平面，通过添加图素之间的几何关系以及图素的尺寸信息完成机械预切槽机的CAD模型；依据零件的形状，在CAD模型上选择某一条边或者某一面，对模型进行拉伸、旋转的操作命令，最后完成对零件模型的设计；将装配所需的零件依次导入unity创建虚拟场景；根据模型在虚拟场景中的状态调节机械预切槽机的结构参数；所述根据模型在虚拟场景中的状态调节机械预切槽机的结构参数，包括需要虚拟链刀的切削线速度、链刀额定环切速度、链刀最大偏摆角度及链刀仰角范围，将上述多因素进行融合获得所需的链刀；将虚拟链刀的切削线速度、链刀额定环切速度、链刀最大偏摆角度、链刀仰角范围四个因素与对围岩的实际切割效果形成闭环反馈；具体的，在虚拟情景下，通过实际切割效果，找出最优的一个情况；在进行结构参数调整的过程中以切槽机的实际设计图纸的参数为基准进行调整，直至满足设计参数要求；根据场景调节机械预切槽机零件的的结构参数之后，还包括：设置每个零件之间的配合关系，最终完成装配体；装配时一次性地完成装配，或将按产品结构关系分成一个个子装配体，先进行子装配体的装配，再按照顺序完成三维模型的装配，确定最终模型开始制作。

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