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龙图腾网恭喜中国空间技术研究院申请的专利空间探测任务总体可视化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114217793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111439963.8，技术领域涉及：G06F8/38；该发明授权空间探测任务总体可视化方法是由罗保睿;霍卓玺;刘冀林;方越东;张磊;林亲;黄颖科设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本空间探测任务总体可视化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种空间探测任务总体可视化方法，包括以下步骤：a、接收建模数据，并利用之建立航天器的概念模型；b、根据航天器总体设计要求完成概念模型的渲染；c、建立空间场景模型并将航天器的渲染模型关联到空间场景模型中；d、设置关联后整体模型的参数，并完成整体模型的渲染及后期处理，将构建完成的模型数据输出。本发明可以快速得到高精度的渲染结果，以兼顾渲染效果与拟真度。

本发明授权空间探测任务总体可视化方法在权利要求书中公布了：1.一种空间探测任务总体可视化方法，包括以下步骤：a、接收建模数据，并利用之建立航天器的概念模型；b、根据航天器总体设计要求完成概念模型的渲染；c、建立空间场景模型并将航天器的渲染模型关联到空间场景模型中；d、设置关联后整体模型的参数，并完成整体模型的渲染及后期处理，将构建完成的模型数据输出；在所述步骤（a）中，根据空间探测任务的总体要求完成航天器的总体设计，并根据项目需求制定航天器的可视化需求，完成可视化要求的设计；建模数据包括导入载荷的工程文件和航天器模型库中的参考模型；航天器的总体设计使用基于模型的系统工程方法设计，输入为文本文档或基于模型的系统建模语言；建立航天器的概念模型时，使用SysML建模语言用模型描述系统架构；对工程文件进行分析分类及化简处理；将工程文件以STL格式导出，导出时使用二进制格式；设置导出的工程文件中的模型精度，选择弦高、角度控制和步长大小，并对模型的整体结构优化处理；从模型库中搜索适合的航天器模型，若模型均无法满足，则建立概念模型；概念模型根据航天器的类型分为空间物理探测卫星、天文卫星及微重力科学实验卫星；航天器分为有效载荷和卫星平台，有效载荷直接导入，卫星平台针对分系统进行概念建模；卫星平台分系统包括结构与机构分系统、热控制分系统、电源分系统、姿态与轨道控制分系统、推进分系统、测控分系统、数据管理分系统、总体电路分系统及返回分系统；对姿态与轨道控制分系统进行概念建模时，航天器的姿态控制通过位于航天器三个轴向的推力器实现；将不同的分系统的文件关联到航天器的模型文件中，完成航天器的概念建模；优化处理为，利用Blender中的精简修改器，设置塌陷中降低三角面的比率为0.7，将完成优化的载荷模型存入模型库；在所述步骤（d）中，设置整体模型的渲染参数、光照参数及摄像机位置；对整体模型进行渲染以获得渲染图像或视频，设置整体模型的主光源、侧光源和背光源；主光源用于照亮观察面，侧光源用于照亮物体侧面，背光源用于照亮物体背面；主光源、侧光源和背光源的亮度比为4:2:1；航天器的光源为聚光光源，天体模型的光源为面光中的蝶形或者正方形；相机绑定跟踪约束，视角锁定在航天器或者其他位置，摆放相机的位置并调节相机的焦距；设置动画摄影表，设置相应帧中的骨骼动作及物体位移旋转缩放；在设置渲染的参数时，利用Blender中Cycles引擎或Eevee引擎；根据实际项目时间约束及设备约束设置渲染采样次数，并设置光程模块中的最多反弹次数，选择透明模式以除去背景图像；输出渲染后的图像或视频到指定文件目录下；若输出格式为图像，则设置文件格式、颜色格式及压缩率；若输出格式为视频，则设置帧率、起止帧及视频格式；后期处理为，增加字幕、音频、进行图片拼接及视频剪辑。

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