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龙图腾网恭喜南京大学申请的专利一种基于动态二值化算法的深度值获取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114092539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111393145.9，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权一种基于动态二值化算法的深度值获取方法及系统是由杜源;白一川;杜力设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态二值化算法的深度值获取方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及深度相机识别领域，尤其涉及一种基于动态二值化算法的深度值获取方法及系统，获取参照图像和待测点对应的8‑bit灰度图，通过局部动态二值化模型，将参照图像和所述待测点对应的8‑bit灰度图，转换为1‑bit图像，并得到对应的1‑bit二值化值，通过匹配代价模型，得到待测点不同视差的匹配代价值，选取最小的匹配代价值，为待测点的初步视差；对初步视差进行消噪平滑，得到待测点的视差；将待测点的视差映射为待测点的深度值。本申请提供的一种基于动态二值化算法的深度值获取方法及系统，可实现减少深度算法当中的计算量，从而减小对逻辑门数的需求，在提供高质量的深度图的同时，提高深度算法加速器的面积效率和功率效率。

本发明授权一种基于动态二值化算法的深度值获取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于动态二值化算法的深度值获取方法，其特征在于，包括：获取待测物体的参照图像和红外随机点阵图像，并选取所述红外随机点阵图像任一点为待测点，所述参照图像为距离结构光相机一定距离的一个平面上的红外随机点阵图像；获取所述参照图像和所述待测点对应的8-bit灰度图，通过局部动态二值化模型，将所述参照图像和所述待测点对应的8-bit灰度图，转换为1-bit图像，并得到对应的1-bit二值化值；根据所述1-bit二值化值，通过匹配代价模型，得到待测点不同视差的匹配代价值；根据所述待测点不同视差的匹配代价值，选取最小的匹配代价值，为待测点的初步视差；根据所述初步视差，对所述初步视差进行消噪平滑，得到待测点的视差；根据所述待测点的视差，将所述待测点的视差映射为待测点的深度值；所述局部动态二值化模型为： W为以p为中心的一个窗口，pn为W中的一个像素值，N为W中像素的个数，p为8-bit的灰度值，q为1-bit二值化值；所述匹配代价模型为： Cd为视差的匹配代价值，qn为待测点的1-bit图像中对应窗口的像素，q'n,d为参照图像的1-bit图像中对应窗口的像素。

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