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龙图腾网恭喜合肥工业大学申请的专利用于移动终端液晶屏标识回收的自动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114063522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111361640.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权用于移动终端液晶屏标识回收的自动控制方法是由张雷;郑雨;张振响;李子琦设计研发完成，并于2021-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于移动终端液晶屏标识回收的自动控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了用于移动终端液晶屏标识回收的自动控制方法，包括上位机、PLC控制器1、PLC控制器2、工业相机g1、工业相机g2、电磁阀D1、电磁阀D2、继电器、伺服电机S1、伺服电机S2、伺服电机S3、气动装置Q1、气动装置Q2、传送带‑交流电机、三坐标滑台、步进电机B1、步进电机B2、步进电机B3、直行推杆装置、喷码装置、压力传感器Y1、压力传感器Y2、光电传感器G1和光电传感器G2。该应用于废旧移动终端液晶屏标识回收的自动控制系统及方法，通过上位机、PLC控制器、工业相机、电磁阀、继电器、传送带‑交流电机、伺服电机、气动装置的合理设置，实现对移动终端液晶屏的传送、拍照、信号传输、喷码标识的一系列自动化控制操作。

本发明授权用于移动终端液晶屏标识回收的自动控制方法在权利要求书中公布了：1.用于移动终端液晶屏标识回收的自动控制方法，其特征在于，包括上位机、PLC控制器1、PLC控制器2、工业相机g1、工业相机g2、电磁阀D1、电磁阀D2、继电器、伺服电机S1、伺服电机S2、伺服电机S3、气动装置Q1、气动装置Q2、传送带-交流电机、三坐标滑台、步进电机B1、步进电机B2、步进电机B3、直行推杆装置、喷码装置、压力传感器Y1、压力传感器Y2、光电传感器G1和光电传感器G2；自动控制方法如下：STEP1：上位机启动，读取PLC控制器1地址并初始化；STEP2：传送带-交流电机启动，待标识回收移动终端液晶屏放置于传送带上进行传输；STEP3：传送带上待标识回收移动终端液晶屏经过光电传感器G1下方，触发光电传感器G1，并将信号传送至PLC控制器1，PLC控制器1读取信号并对传送带-交流电机进行延时停止控制；同时，上位机执行程序读取PLC控制器1信号，打开控制工业相机g1并获取其图像信息，获取后关闭；上位机将图像信息进行图像识别获取尺寸信息，明确可喷码位置；PLC控制器1中延时程序触发传送带-交流电机再次启动；STEP4：传送带上待标识回收移动终端液晶屏经过光电传感器G2下方，触发光电传感器G2，并将信号传送至PLC控制器1，PLC控制器1读取信号并对传送带-交流电机进行延时停止控制；PLC控制器1控制电磁阀D1打开气动装置Q1，同时，控制伺服电机S1、伺服电机S2、伺服电机S3吸附待标识回收移动终端液晶屏移动至下一工位，PLC控制器1将信号传递于PLC控制器2；STEP5：下一工位接收待标识回收移动终端液晶屏后，PLC控制器2控制步进电机B1、步进电机B2使直行推杆装置进行直行推动定位；压力传感器Y1、压力传感器Y2位于推杆末端，压力达到阈值时，触发PLC控制器2执行程序，步进电机B1、步进电机B2自锁完成定位；STEP6：上位机的执行程序控制工业相机g2开启，进一步识别待标识回收移动终端液晶屏种类信息并将信息传递给喷码装置，PLC控制器1控制步进电机B3使喷码装置根据两次识别的信息进行移动喷码；喷码完成后，PLC控制器2控制电磁阀D2使气动装置Q2断开，同时延时触发执行程序控制步进电机B1推动直行推杆将已自动标识喷码的移动终端液晶屏推入收纳装置。

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