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龙图腾网获悉陈奕松申请的专利一种伸缩吊臂及起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110745720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911070873.9，技术领域涉及：B66C23/687；该发明授权一种伸缩吊臂及起重机是由陈德初;陈奕松设计研发完成，并于2019-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伸缩吊臂及起重机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种伸缩吊臂，包括从外到内依次套装设置的N节臂，吊臂锁定装置设置于相邻两节臂中的任意一节臂上或者同时设置在相邻两节臂上，用于对相邻两节臂段的相对位置进行锁定或解锁；伸缩吊臂还包括：伸臂绳、缩臂绳、绳索导向器和设置于吊臂筒体上的伸臂和缩臂绳索收放装置；伸臂绳从伸臂绳索收放装置引出，然后依次绕过第一节臂头部的绳索导向器、第二节至第N‑1节臂的头部和根部的全部绳索导向器，另一端固定于第N节臂的根部。而缩臂绳从缩臂绳索收放装置引出，另一端直接固定于第N节臂。驱动绳索收放装置可实现伸缩臂任意顺序伸缩，且伸缩机构不承受吊重载荷，极大地简化了伸缩机构，提升起重机的起重能力和效率。

本发明授权一种伸缩吊臂及起重机在权利要求书中公布了：1.一种伸缩吊臂，其包括从外到内依次套装设置的N节臂，N大于等于3，最外部为第一节臂，最内部为第N节臂,伸缩吊臂还包括有吊臂锁定装置，所述吊臂锁定装置设置于相邻两节臂中的任意一节臂上或者同时设置在相邻两节臂上，用于对相邻两节臂的相对位置进行锁定或解锁；其特征在于，伸缩吊臂还包括：伸臂绳、绳索导向器和伸臂绳索收放装置，所述伸臂绳索收放装置设置于所述第一节臂或者起重机的转台，用于收纳或者放出所述伸臂绳； 所述第一节臂头部、以及第二节至第N-1节臂的头部和根部均设置有所述绳索导向器；所述伸臂绳的一端固定于绳索收放装置，另一端依次绕过所述第一节臂头部的绳索导向器、以及所述第二节至第N-1节臂的头部和根部的全部绳索导向器，固定于所述第N节臂的根部；其中，根部为一节臂伸出方向上游侧的一端，头部为一节臂伸出方向下游侧的一端； 所述伸臂绳索收放装置采用伸臂滑轮组机构，所述伸臂滑轮组机构包括伸臂定滑轮组、伸臂动滑轮组和驱动油缸，所述驱动油缸的缸杆与所述第一节臂连接，至少在其中一节臂上设置有用于引导所述驱动油缸的缸筒沿吊臂伸缩方向运动而防止其转动的引导部件，所述伸臂定滑轮组固定设置于所述第一节臂，所述伸臂动滑轮组固定设置于所述缸筒；所述伸臂绳的一端绕过所述伸臂定滑轮组的至少一个定滑轮及所述伸臂动滑轮组的至少一个动滑轮后与伸臂动滑轮组的滑轮架或伸臂定滑轮组的滑轮架固定连接；当所述驱动油缸伸长时，所述伸臂定滑轮组和所述伸臂动滑轮组之间的距离增大，伸臂绳收纳于收放装置的滑轮间，已解锁的臂段伸出，当所述驱动油缸缩短时，所述伸臂定滑轮组和所述伸臂动滑轮组之间的距离减小，伸臂绳放出； 或者所述伸臂绳索收放装置采用链轮链带机构，所述链轮链带机构包括链带和至少两个平行设置的链轮，其中至少一个链轮为主动链轮，所述链带套设在所述链轮上，所述链轮通过链轮架设置于所述第一节臂上；链带上设有多个绳道，所述伸臂绳的一端固定于链带的一个绳道上，主动链轮顺向转动时，所述伸臂绳缠绕于绳道上，已解锁的臂段伸出，主动链轮反向转动时，所述伸臂绳放出。

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