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龙图腾网恭喜中国空间技术研究院申请的专利GNSS-R海面测高精度与沿轨空间分辨率重构方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114035205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111271990.9，技术领域涉及：G01S19/14；该发明授权GNSS-R海面测高精度与沿轨空间分辨率重构方法和系统是由郑伟;吴凡;刘宗强设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本GNSS-R海面测高精度与沿轨空间分辨率重构方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种GNSS‑R海面测高精度与沿轨空间分辨率重构方法和系统，该方法包括：对原始数据进行处理，得到复杂波形；对复杂波形进行处理，得到功率波形，并解算得到N个镜面点对应的平均测高精确度；对镜面点时延进行改正，反演得到接收机星下点海面到参考椭球面的垂直距离，并解算得到N个镜面点对应的平均测高准确度；得到不同信号处理时间得到的平均测高精确度和平均测高准确度；结合沿轨空间分辨率与信号处理时间的关系，实现GNSS‑R海面测高精度与沿轨空间分辨率的重构。本发明从测高精确度和准确度两个角度综合分析了机载iGNSS‑R测高精度与沿轨空间分辨率的关系，为未来星载iGNSS‑R测高任务相关参数的平衡考虑提供参考。

本发明授权GNSS-R海面测高精度与沿轨空间分辨率重构方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种GNSS-R海面测高精度与沿轨空间分辨率重构方法，其特征在于，包括：步骤1，获取通过SPIR上下天线接收到的原始数据；步骤2，对原始数据进行波束成形和直、反信号互相关处理，得到复杂波形；步骤3，对复杂波形进行相干积分与非相干累加平均处理，得到功率波形；并根据功率波形，解算得到N个镜面点对应的平均测高精确度；步骤4，根据对流层延迟，对镜面点时延进行改正，并反演得到接收机星下点海面到参考椭球面的垂直距离；并根据接收机星下点海面到参考椭球面的垂直距离，解算得到N个镜面点对应的平均测高准确度；步骤5，根据重复步骤1～步骤4，得到不同信号处理时间得到的平均测高精确度和平均测高准确度；步骤6，根据不同信号处理时间得到的平均测高精确度和平均测高准确度，结合沿轨空间分辨率与信号处理时间的关系，得到测高精度对应的沿轨空间分辨率，进而实现GNSS-R海面测高精度与沿轨空间分辨率的重构；对复杂波形进行相干积分与非相干累加平均处理，得到功率波形，包括：按照如下公式1和公式2，对复杂波形进行相干积分与非相干累加平均处理，得到功率波形： WT0+Nincoh·Tcoh2,τ＝|wT0+Nincoh·Tcoh2,τ|2···2其中，wT0+Nincoh·Tcoh2,τ表示经相干积分与非相干累加平均处理后的波形，T0表示相干积分与非相干累加平均处理的开始时间，Nincoh表示非相干累加次数，Tcoh表示相干积分时间，cnTcoh,τ表示复杂波形，t表示时刻，τ表示时延，WT0+Nincoh·Tcoh2,τ表示功率波形；根据对流层延迟，对镜面点时延进行改正，并反演得到接收机星下点海面到参考椭球面的垂直距离，包括：采用DER算法，估算得到镜面点时延τsp： 其中，表示从实测波形中计算的导数最大值点对应的时延，表示仿真波形的镜面点时延，表示从仿真波形中计算的导数最大值点对应的时延；根据镜面点卫星高度角θ，估算得到对流层延迟τtrop： 其中，HR表示iGNSS-R接收机高度，Htrop表示观测位置的对流层高度；基于公式3和4反演得到接收机星下点海面到参考椭球面的垂直距离SSHspir： 其中，τantenna表示天线基线时延误差；根据功率波形，解算得到N个镜面点对应的平均测高精确度，包括：解算得到功率波形的波形信噪比SNRwf： 其中，Anoise表示功率波形的平均噪声振幅，σnoise表示Anoise的标准差；根据SNRwf，解算得到测高精确度σp： 其中，c表示真空中光速，θS表示镜面点处的卫星高度角，W0表示镜面点处的信号功率；基于公式7，依次解算得到各个镜面点的测高精确度：则，N个镜面点对应的平均测高精确度为： 根据接收机星下点海面到参考椭球面的垂直距离，解算得到N个镜面点对应的平均测高准确度，包括：根据接收机星下点海面到参考椭球面的垂直距离SSHspir，通过公式9解算得到测高准确度σa：σa＝SSHspir-SSHref···9其中，SSHref表示参考模型的海面高度；基于公式9，依次解算得到各个镜面点的测高准确度：则，N个镜面点对应的平均测高准确度为：

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