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龙图腾网恭喜道专(上海)智能技术发展有限公司申请的专利一种AGV整体全智能配料控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113800212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111224587.0，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种AGV整体全智能配料控制系统是由蔡晋;陈预;龚文凡设计研发完成，并于2021-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV整体全智能配料控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AGV整体全智能配料控制系统，包括配料单元和配料AGV小车，所述配料单元设有多个，所述配料单元包括防护外壳，所述防护外壳内部安装有物料流量控制装置和控制器，所述物料流量控制装置连接控制器，所述物料流量控制装置的输出端连接出料口，所述出料口固定于防护外壳上，所述控制器电信连接上位机控制中心，所述配料AGV小车电信连接上位机控制中心。本系统的能上位机控制中心能够根据设定控制不同的配料单元进行自动配料，且配料精确，不存在人为误操作失误；本系统实现配料和运输的自动化，降低了人力成本，提高了生产效率。

本发明授权一种AGV整体全智能配料控制系统在权利要求书中公布了：1.一种AGV整体全智能配料控制系统，包括配料单元和配料AGV小车，其特征在于：所述配料单元设有多个，所述配料单元包括防护外壳，所述防护外壳内部安装有物料流量控制装置和控制器，所述物料流量控制装置连接控制器，所述物料流量控制装置的输出端连接出料口，所述出料口固定于防护外壳上，所述控制器信号连接上位机控制中心，所述配料AGV小车信号连接上位机控制中心；所述物料流量控制装置包括料斗，所述料斗的两侧连接料仓支架，所述料仓支架底部固定于安装板上，所述料斗底部连接接料口，所述接料口位于输送槽一端，并与输送槽连通，所述输送槽底部通过安装支架固定于振动机顶部，所述振动机底部固定于安装板上，所述输送槽的顶部槽口上安装有固定板，所述固定板上安装有流量控制机构，所述振动机连接控制器；所述流量控制机构包括驱动电机，所述驱动电机固定于上顶板上，所述驱动电机的输出端穿过上顶板连接驱动轮，所述驱动轮通过驱动皮带连接从动轮，所述从动轮固定于转轴上，所述转轴的上端通过轴承连接上顶板，所述转轴的下端穿过下底板和固定板伸入到输送槽内部，所述转轴与下底板通过轴承连接，所述下底板和上顶板之间连接有立柱，所述转轴底部连接流速控制挡板，所述下底板通过支撑固定板连接固定板，所述驱动电机连接控制器；所述转轴一侧平行设有转轴Ⅰ，所述转轴Ⅰ上端轴承连接上顶板，下端穿过下底板和固定板伸入到输送槽内部，所述转轴Ⅰ上固定有同步轮Ⅰ，所述同步轮Ⅰ通过同步带连接同步轮，所述同步轮位于从动轮下方，并且同轴安装于转轴上，所述转轴Ⅰ底部连接流速控制挡板Ⅰ；所述配料AGV小车包括基座，所述基座的内部固定安装有驱动机构，所述驱动机构设有两个，分别连接两侧的驱动轮，所述驱动轮通过轴承支架固定于基座内，所述驱动轮位于基座的中部两侧，所述基座两端两次分别通过支架连接万向从动轮，所述驱动机构连接工控机，所述工控机固定安装于基座内，所述基座上方固定有底座，所述底座上安装有电子秤载台，所述电子秤载台连接工控机，所述电子秤载台上方连接承载座，所述承载座的两侧安装有定位摄像头，所述承载座一端连接有操作台，所述操作台顶部安装有触摸控制屏，所述触摸控制屏连接工控机，所述承载座内部安装有电池，所述电池连接驱动机构和工控机，所述承载座的前侧面安装有视觉摄像头、自动驾驶摄像头和急停按钮，所述承载座的后侧面安装有电源开关，所述电源开关、视觉摄像头、定位摄像头、自动驾驶摄像头和急停按钮连接工控机，所述基座的四角上安装有激光雷达测距仪，所述激光雷达测距仪位于底座前后端两侧，所述工控机信号连接上位机控制中心。

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