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龙图腾网恭喜国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司申请的专利一种双镜头立体视觉系统优化方法、装置、记录媒体及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114117729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111203270.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种双镜头立体视觉系统优化方法、装置、记录媒体及系统是由王龙华;曾国华;胡华锋;钱进;王蔚;汪先炜;张宏宇;王磊设计研发完成，并于2021-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双镜头立体视觉系统优化方法、装置、记录媒体及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及视觉系统优化领域，公开了一种双镜头立体视觉系统优化方法，包括下述步骤：确定双镜头立体视觉系统的测量区域和双镜头基线位置；构建自变量包括光轴方向、双镜头距离及反射镜偏心率的测量误差函数；求出测量误差最小时对应的所述自变量的集合；按该集合包含的参数配置立体视觉系统的镜头。本发明还提供了一种包括存储有上述方法程序的非暂态可读记录媒体及处理电路构成的装置和系统，通过处理电路可以调用该程序，以执行上述方法，完成对视觉系统的优化。本发明有效减小了视觉系统的误差，降低了成像的失真度，适用于对双镜头立体视觉系统进行优化配置操作。

本发明授权一种双镜头立体视觉系统优化方法、装置、记录媒体及系统在权利要求书中公布了：1.一种双镜头立体视觉系统优化方法，双镜头立体视觉系统选用透镜组和双曲面镜组合成的光学模块，其特征在于还包括以下步骤：S1，确定双镜头立体视觉系统的测量区域和双镜头基线位置；S2，获取双镜头相机的视角和透镜组焦距，通过几何计算得到所提取的像点在三维空间中的估计三维坐标与物点实际三维坐标的距离作为测量误差函数，所述测量误差函数的自变量包括光轴方向、双镜头距离及双曲面镜的偏心率；S3，通过测量误差函数求出测量误差最小时对应的所述自变量的集合；具体步骤如下：输入：相机的视角2τmax和焦距f；输出：最佳系统配置也即全域摄像机放置在和Step1:根据系统部署初始参数计算ξ，并设置其中min为最小值函数；Step2:设置变量lowerDx＝0并计算并将结果赋值给变量lower，lower用来存放新的变量，其中Ebound和Emid定义为E为测量误差函数；2.1设Dx＝lowerDx，计算双曲面镜最大视角φmax；2.2计算偏心率ε；2.3计算Emid和Ebound，其中计算Eopt；Step3:计算的上限upperDx；Step4:按照步骤2.1到2.3的计算并将结果赋给变量upper；Step5:如果lower和upper符号相反，则利用二分法的搜索方程的根，步骤如下：5.1设5.2按照步骤2.1-2.3计算并将结果分配给变量new；5.3如果new＜lower，则令lower＝new,lowerDx＝newDx；否则，令upper＝new,upperDx＝newDx；5.4如果upperDx-lowerDx＜δ，其中δ为预定义的精度阈值，则以作为输出并结束迭代；否则，转到步骤5.1；Step6:如果lower＞0且upper＞0或lower＜0且upper＜0，则选择作为上界upperDx，并取作为输出；S4，按S3中所述集合包含的参数配置立体视觉系统的镜头。

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