买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所申请的专利一种方舱双舱自动对接系统及对接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113324687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110763713.3，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权一种方舱双舱自动对接系统及对接方法是由吴航;赵秀国;高升;徐新喜;苏琛;曲鹏涛设计研发完成，并于2021-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种方舱双舱自动对接系统及对接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种方舱双舱自动对接系统及对接方法，系统包括对接舱、方舱运输设备和目标舱；目标舱、对接舱能够自身调平，对接舱能够与目标舱进行左右调平、上下调平，当目标舱与对接舱之间的距离角度在误差范围内，目标舱与对接舱能够对接。本发明所设计的一种方舱双舱自动对接系统及对接方法，适应各种场地，使两舱保持水平，处于预设的距离，平行设立，左右对准、处于同一高度，能够进行一键全自动对接，对接过程中不需要任何人为干预，实现方舱间的自动对接，机构简单、易维护，对接可靠、牢固。

本发明授权一种方舱双舱自动对接系统及对接方法在权利要求书中公布了：1.一种方舱双舱自动对接系统，其特征在于，所述方舱双舱自动对接系统包括：对接舱1、方舱运输设备和目标舱2；所述对接舱1和目标舱2内分别安装有水平传感器和控制器；所述对接舱1和目标舱2四角分别设置有调平支腿3；所述调平支腿3底部安装有压力传感器；所述对接舱1和目标舱2的控制器分别与各自的水平传感器、压力传感器和调平支腿3电路连接；所述对接舱1和目标舱2的控制器能够与方舱运输设备通信连接；所述方舱运输设备能够接收信号，运载对接舱1或目标舱2到预设位置；当所述方舱运输设备运载对接舱1或所述方舱运输设备运载目标舱2时，对接舱1或目标舱2的四个所述调平支腿3底部能够伸长至地面；所述压力传感器能够测量对应的调平支腿3受力值，预设压力阈值，当压力值压力阈值时，压力传感器能够控制对应的调平支腿3伸长；所述水平传感器能够测量对应方舱倾角角度并传送给对应的控制器；所述控制器能够接收方舱倾角角度，根据方舱倾角角度，判断最高的支撑调平支腿3；计算其他调平支腿3需要伸出的距离并控制其他调平支腿3伸长；所述对接舱1上设置有对接面11，所述目标舱2上设置有目标面21；所述对接面11与目标面21截面相同；所述目标面21上部设置有反射板，所述反射板包括左右反射板22、上下反射板23、第一平面反射板24和第二平面反射板25；所述对接面11上部对应设置有激光测距传感器，所述激光测距传感器包括左右激光测距传感器、上下激光测距传感器、第一平面激光测距传感器和第二平面激光测距传感器；所述对接舱1内控制器与激光测距传感器电路连接；第一平面激光测距传感器和第二平面激光测距传感器能够测量对接舱1和目标舱2之间距离，得到距离值；所述对接舱1的控制器能够接收距离值并根据距离值控制方舱运输设备前进或后退；所述对接舱1的控制器能够接收距离值并根据距离值控制方舱运输设备转动；所述对接舱1的控制器能够接收所述左右激光测距传感器的左右测量值，并根据左右测量值计算出对接舱1和目标舱2左右偏移值，对接舱1的控制器能够根据左右偏移值控制方舱运输设备左移或右移；所述对接舱1的控制器接收所述上下激光测距传感器上下测量值，并根据上下测量值计算出对接舱1和目标舱2上下偏移值，对接舱1的控制器能够根据上下偏移值控制对接舱1的调平支腿3伸长或缩短；所述对接舱1对接面11设置有对接板31，所述对接板31第一端通过铰链与对接面11底部轴连接，所述对接板31能够绕对接面11底部旋转；所述对接舱1内设置有可伸缩式对接组件，所述可伸缩式对接组件远离对接舱1一侧设置有对接面框架43；所述对接舱1的对接面框架43用于与目标舱2上的目标面21对接；所述可伸缩式对接组件能够收缩到对接舱1内部；当对接板31绕对接面11底部旋转，对接板31与对接面11夹角等于90度，所述可伸缩式对接组件能够沿对接板31上沿向舱外水平伸展；所述左右反射板22、上下反射板23、第一平面反射板24和第二平面反射板25处于同一水平高度；所述目标舱2的目标面21下设置有底板支撑板47；当对接板31与对接面11夹角等于90度时，对接板31第二端能够配合放置在底板支撑板47上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所，其通讯地址为：300161 天津市河东区万东路106号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。