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龙图腾网恭喜中煤科工开采研究院有限公司;陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;北京智行者科技股份有限公司;天地科技股份有限公司申请的专利一种仿真车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115235784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110434713.9，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种仿真车是由李明忠;薛忠新;马骏;赵勍;侯刚;王峰;张放;张德兆;欧阳敏;杨斐文;李晓飞;王肖;张德生;辛家祥;何明;王建国;霍舒豪;张赛设计研发完成，并于2021-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿真车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿真车，包括车身、支撑架、车轮和车衣；车身，为框架结构，包含八个顶点，每个顶点对应一个伸缩杆组；每个伸缩杆组包含通过直角三通连接件连接的横向伸缩杆、纵向伸缩杆和垂直伸缩杆；支撑架，包括一根两端分别设置有一个斜四通连接件的支撑梁和四根支撑梁伸缩杆；每个斜四通连接件上具有两个朝上的且轴对称的连接口；每个斜四通连接件的两个朝上连接口分别插接一根支撑梁伸缩杆；车身与支撑架外部，罩有车衣；车身的底部设置有多个车轮。本发明由于灵活使用方便伸缩的伸缩杆以及便于组装的连接件，能够减少仿真车在搬运时占用的空间，并且方便快速完成仿真车的装配操作，可以很好地满足自动驾驶车辆避障测试的需求。

本发明授权一种仿真车在权利要求书中公布了：1.一种仿真车，其特征在于，包括车身（100）、支撑架（200）、车轮（5）和车衣（300）；车身（100），为框架结构，包含八个顶点，每个顶点对应一个伸缩杆组；其中，每个伸缩杆组包含通过直角三通连接件（4）连接的横向伸缩杆（101）、纵向伸缩杆（102）和垂直伸缩杆（2）；车身（100）顶部用于构成车身长边的两个顶点的任意两个横向伸缩杆（101），通过直角四通连接件（3）连接；车身（100）底部用于构成车身长边的两个顶点的任意两个横向伸缩杆（101）通过直角四通连接件（3）连接；车身底部的四个顶点，分别设置有用于固定车衣的第一固定件；支撑架（200），包括一根两端分别设置有一个斜四通连接件（7）的支撑梁（9）和四根支撑梁伸缩杆（6）；每个斜四通连接件（7）上具有两个朝上的且轴对称的连接口；每个斜四通连接件（7）的两个朝上连接口分别插接一根支撑梁伸缩杆（6），且每根支撑梁伸缩杆（6）的另一端设置有用于固定车衣的第二固定件（8）；斜四通连接件（7）中未插接东西的连接口与车身（100）顶部的直角四通连接件（3）插接；其中，车身（100）与支撑架（200）外部，罩有车衣（300）；车衣（300）的底部四角分别设置有用于将车衣固定在车身（100）上的固定配件（10）；车衣（300）的顶部四角设置有将车衣固定在支撑梁伸缩杆（6）上的固定配件（10）；车身（100）的底部设置有多个车轮（5）；横向伸缩杆（101）的最大伸缩长度与纵向伸缩杆（102）的最大伸缩长度相同；所述垂直伸缩杆（2）的最大伸缩长度，小于纵向伸缩杆（102）的最大伸缩长度；所述固定配件（10）为绳子，所述第二固定件（8）为球形帽。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工开采研究院有限公司;陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;北京智行者科技股份有限公司;天地科技股份有限公司，其通讯地址为：101300 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。