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龙图腾网恭喜深圳市北斗云信息技术有限公司申请的专利一种具有自正位功能的被抛投物获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113124829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110402687.1，技术领域涉及：G01C9/00；该发明授权一种具有自正位功能的被抛投物是由李慧生;李柯含;赖光程;刘起霞;汪洋设计研发完成，并于2021-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自正位功能的被抛投物在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有自正位功能的被抛投物，包括被抛投物主体和若干用于支撑所述被抛投物主体进而实现正位的支脚，所述支脚可转动连接于所述被抛投物主体，所述支脚和被抛投物主体之间设置有弹簧以通过弹力使所述支脚展开，且所述支脚通过所述弹簧展开后实现支撑于地面以对所述被抛投物主体正位。本发明基于现实中需要被抛投的物体配套设置有弹性驱动的支脚等装置，以机械的方式帮助其落地后自行正位，使用效果良好。

本发明授权一种具有自正位功能的被抛投物在权利要求书中公布了：1.一种具有自正位功能的被抛投物，其特征在于：包括被抛投物主体100和若干用于支撑所述被抛投物主体100进而实现正位的支脚200，所述支脚200可转动连接于所述被抛投物主体100，所述支脚200和被抛投物主体100之间设置有弹簧300以通过弹力使所述支脚200展开，且所述支脚200通过所述弹簧300展开后实现支撑于地面以对所述被抛投物主体100正位；所述被抛投物主体100上设置有限位件400，所述限位件400通过限位所述支脚200来使所述支脚200收拢于所述被抛投物主体100的外周，且所述限位件400连接有行程开关以使所述限位件400实现往复运动，进而限位或脱离于所述支脚200；若干所述支脚200沿着所述被抛投物主体100的外周周向，且相邻两个所述支脚200的周向间距相同或不相同，相邻两个所述支脚200的轴向间距相同或不相同；所述被抛投物主体100包括壳体110，所述支脚200可转动连接于所述壳体110，且所述弹簧300也设置于所述壳体110和支脚200之间；所述行程开关设置于所述壳体110的内部，且所述限位件400的一头位于所述壳体110的内部，并连接到所述行程开关，另一头位于所述壳体110的外部，并用于对所述支脚200限位；沿所述被抛投物主体100的底部到顶部方向，所述壳体110包括底壳板111、中壳座112、中筒壳113和顶壳帽114，所述中壳座112连接于所述中筒壳113底部，并封闭所述中筒壳113的底端，所述中壳座112的底端面设置有耳板以可转动连接到所述支脚200，所述底壳板111位于所述中壳座112的下方，且所述支脚200可转动连接于所述中壳座112的连接处位于所述中壳座112和底壳板111之间，所述顶壳帽114连接于所述中筒壳113的顶部；所述被抛投物主体100还包括内支撑件120，且该内支撑件120的一头从所述中筒壳113的上端伸入其内部，所述顶壳帽114封盖到所述内支撑件120的另一头；所述内支撑件120中空，且所述内支撑件120内固定并竖直设置有固定轴121，该固定轴121上滑动设置有滑套122；所述限位件400依次穿过所述顶壳帽114和内支撑件120，并伸入到所述内支撑件120的内部，且所述限位件400的内端连接到所述滑套122；所述行程开关设置于所述中筒壳113内，所述行程开关上实现往复运动的推杆通过连接件连接到所述滑套122以驱动滑套122沿着所述固定轴121滑动。

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