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龙图腾网恭喜广州汽车集团股份有限公司申请的专利车辆定位方法和装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115038934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180003892.9，技术领域涉及：G01C21/30；该发明授权车辆定位方法和装置、存储介质及电子设备是由肖海;尚进设计研发完成，并于2021-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆定位方法和装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：一种车辆定位方法和装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中该方法包括：基于全球定位系统对处于行驶状态的目标车辆进行预定位，得到目标车辆在地图中的先验位置S102；获取目标车辆中的摄像头传感器在先验位置所在的目标区域采集的行驶图像数据S104；利用目标区域的矢量图对行驶图像数据进行视觉识别，获取目标车辆当前所处位置的横向位置信息和纵向位置信息S106；根据横向位置信息确定目标车辆所在的目标车道，并根据纵向位置信息定位目标车辆在目标车道内的行驶位置S108。该方法解决了现有技术中在成本有限的前提下车辆定位精度较低的技术问题。

本发明授权车辆定位方法和装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆定位方法，包括：基于全球定位系统对处于运行状态的目标车辆进行预定位，以获取所述目标车辆在地图中的先验位置；获取所述目标车辆中的摄像头传感器在所述先验位置所在的目标区域内采集的行驶图像数据；利用视觉识别技术对所述行驶图像数据进行视觉识别，得到识别结果；将所述目标区域的矢量图与所述识别结果进行匹配，以确定所述行驶图像数据中目标车辆当前所在区域的道路信息，其中所述道路信息包括道路网络和位于道路旁边的固定道路对象；根据所述道路信息获取目标车辆当前位置的横向位置信息；在获取所述横向位置信息时，根据所述道路信息获取与所述目标车辆所在的目标车道对应的拟合车道的车道参数，其中所述车道参数包括目标车道半径；从所述矢量图中读取所述目标车道的参考车道半径；比较所述目标车道半径与所述参考车道半径；根据比较结果确定所述目标车辆在所述目标车道内的行驶位置，以获取所述目标车辆的纵向位置信息；根据所述横向位置信息确定所述目标车辆所在的目标车道，并根据所述纵向位置信息定位所述目标车辆在所述目标车道内的行驶位置。

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