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龙图腾网恭喜上海电力大学申请的专利一种基于无人机与地面小车多视野的巡检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112839214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110184216.8，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种基于无人机与地面小车多视野的巡检系统是由江超;崔昊杨;矫玺本;俞韵凯;钱佳琪;余德洋;何蔚豪;薛亮设计研发完成，并于2021-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机与地面小车多视野的巡检系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于无人机与地面小车多视野的巡检系统，具有这样的特征，包括地面小车端，用于控制地面小车进行地面巡检运动、获取从地面视角对巡检对象的第一视频信息以及第一位置信息，并输出第一视频信息以及第一位置信息；无人机端，用于控制无人机进行空中巡检运动、获取从空中视角对巡检对象的第二视频信息以及第二位置信息，并输出第二视频信息以及第二位置信息；以及中控端，用于产生并输出控制地面巡检运动的第一控制信号以及控制空中巡检运动的第二控制信号，以及接收并显示第一视频信息、第一位置信息、第二视频信息以及第二位置信息；其中，地面小车端还用于接收第一控制信号，无人机端还用于接收第二控制信号。

本发明授权一种基于无人机与地面小车多视野的巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机与地面小车多视野的巡检系统，其特征在于，包括：地面小车端，包括地面小车、第一控制单元、第一信息获取单元以及第一通信单元，所述地面小车用于进行地面巡检运动，所述第一控制单元、所述第一信息获取单元以及所述第一通信单元均设置在所述地面小车上，所述第一控制单元用于控制所述地面小车进行所述地面巡检运动，所述第一信息获取单元用于在所述地面巡检运动中获取从地面视角对巡检对象的第一视频信息以及所述地面小车的第一位置信息，所述第一通信单元用于输出所述第一视频信息以及所述第一位置信息；无人机端，包括无人机、第二控制单元、第二信息获取单元以及第二通信单元，所述无人机用于进行空中巡检运动，所述第二控制单元、所述第二信息获取单元以及所述第二通信单元均设置在所述无人机上，所述第二控制单元用于控制所述无人机进行所述空中巡检运动，所述第二信息获取单元用于在所述空中巡检运动中获取从空中视角对巡检对象的第二视频信息以及所述无人机的第二位置信息，所述第二通信单元用于输出所述第二视频信息以及所述第二位置信息；以及中控端，包括第三控制单元、第三通信单元以及第三显示单元，所述第三控制单元用于产生控制所述地面小车进行所述地面巡检运动的第一控制信号以及控制所述无人机端进行所述空中巡检运动的第二控制信号，所述第三通信单元与所述第一通信单元、所述第二通信单元通信连接，用于接收所述第一视频信息、第一位置信息、第二视频信息以及第二位置信息，并向所述第一通信单元输出所述第一控制信号以及向第二通信单元输出所述第二控制信号，所述第三显示单元用于显示所述第一视频信息、所述第一位置信息、所述第二视频信息以及所述第二位置信息；其中，所述第一通信单元还用于接收所述第一控制信号，所述第一控制单元根据所述第一控制信号控制所述地面小车进行所述地面巡检运动，所述第二通信单元还用于接收所述第二控制信号，所述第二控制单元根据所述第二控制信号控制所述无人机进行所述空中巡检运动，所述第二信息获取单元还用于获取对所述地面小车的第三视频信息，所述第二控制单元还用于根据第三视频信息判断所述地面小车是否脱离所述无人机端的视野，并且当判断结果为脱离时，生成预警信号，所述第二通信单元还用于传输预警信号至所述第三通信单元，所述第三显示单元还用于显示所述预警信号，所述第二信息获取单元具有两个摄像头，两个摄像头分别用于获取所述第二视频信息以及所述第三视频信息，所述第一信息获取单元包括第一位置信息模块以及第一图像信息模块，所述第一位置信息模块用于获取所述第一位置信息，所述第一图像信息模块用于获取所述第一视频信息，所述第二信息获取单元包括第二位置信息模块以及第二图像信息模块，所述第二位置信息模块用于获取所述第二位置信息，所述第二图像信息模块用于获取所述第二视频信息，所述第三通信单元包括第三Lora数传模块以及两个第三5.8G图传模块，所述第一通信单元包括第一Lora数传模块以及第一5.8G图传模块，所述第一Lora数传模块用于传输所述第一位置信息、所述第一控制信号至第三Lora数传模块，所述第一5.8G图传模块用于传输所述第一视频信息至第一个所述第三5.8G图传模块，所述第二通信单元包括第二Lora数传模块以及第二5.8G图传模块，所述第二Lora数传模块用于传输所述第二位置信息、所述第二控制信号至所述第三Lora数传模块，所述第二5.8G图传模块用于传输所述第二视频信息至第二个所述第三5.8G图传模块，所述第三Lora数传模块传输所述第一控制信号至所述第一Lora数传模块，传输所述第二控制信号至所述第二Lora数传模块。

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