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龙图腾网恭喜桂林飞宇科技股份有限公司申请的专利一种云台装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112815193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110117972.9，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权一种云台装置及控制方法是由魏承赟;甘星泽;陈发展;谭俊辉;莫文佐;殷严刚;李全设计研发完成，并于2021-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种云台装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种云台装置及控制方法，包括云台本体、跟焦轮、按键、安装台和主控电路板，跟焦轮转动设置在云台本体上，安装台和云台本体转动连接，用于安装拍摄装置，按键可以有多个，用于设置复位值，主控电路板对跟焦轮和按键进行控制。需要回到某个初始位置时，操作按键，跟焦轮上的传感器感应到当前环磁体的磁场信息，输出信号值，并将该信号值传递到主控电路板，主控电路板运算该信号值获得当前位置信息，主控电路板根据当前位置信息与存储的焦点信息比较，计算出角度差值，根据该角度差值控制目标器件，使得目标器件的转子自动旋转回到初始位置处，从而解决通过手动调节目标器件使得拍摄不够方便的问题。

本发明授权一种云台装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种云台装置，其特征在于，包括云台本体、跟焦轮、按键和主控电路板，所述跟焦轮转动设置在所述云台本体上，所述主控电路板设置在所述云台本体内部，所述按键滑动设置在所述云台本体上，并与所述主控电路板电连接，所述按键被配置成记录位置按键和复位按键，所述复位按键基于所述记录位置按键进行复位，所述跟焦轮设置有传感器，所述传感器与所述主控电路板电连接；所述按键的数量为多个，多个所述按键滑动设置在所述云台本体上；所述云台装置还包括转换键、安装台和姿态运动机构，所述姿态运动机构设置在云台本体上，所述安装台设置在姿态运动机构上，用于安装拍摄装置，所述转换键被配置成模式转换键和切换键，所述转换键设置在所述云台本体上，模式转换键对跟焦控制模式和姿态控制模式进行切换，切换键对姿态运动机构进行姿态运动切换；所述跟焦轮包括跟焦轮本体、第一电机和第一电路板，所述第一电机包括电机转子、电机铁芯、电机环磁体和电机定子，所述电机转子与所述云台本体转动连接，位于所述云台本体的一侧，所述跟焦轮本体与所述电机转子固定连接，并位于所述电机转子的一侧，所述电机定子与所述云台本体固定连接，并位于所述电机转子内，所述第一电路板与所述主控电路板电连接，并与所述电机定子固定连接，所述电机环磁体与所述电机转子固定连接，并位于所述电机转子的一侧，所述传感器与所述第一电路板电连接，并位于所述第一电路板靠近所述电机环磁体的位置，所述电机铁芯与所述电机定子固定连接，并位于所述电机定子的一侧。

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